Büyülü balık
Programlama seviye 1
Kuklalarla kuklacılık
P1
Nasıl inşa edilir
Robot
İnşaat:
- Eksenel olarak hareket edebilen kollara sahip bir anne figürü oluşturun.
- Eksenel olarak hareket edebilen kolları olan bir çocuk figürü oluşturun.
- İple takılıp çıkarılan mıknatısları kullanarak dişlileri olan bir olta yapın.
- Ortam olarak balık ve sembolik nehir. Mıknatıslar 1-2 balığın üzerine yerleştirilir ve böylece olta ile nehirden bazı balıklar yakalanabilir.
P1
Statik rakamlar
P1
Programlama seviye 2
DC motor ile donatılmış figürler
P2
Nasıl inşa edilir
Robotlar
a.) Anne, P1 ile aynı şekilde inşa edilmiştir.
- Çocuk, koluna yerleştirilmiş 1 DC motorlu ve dişli şanzımanlı bir oltası olan büyük bir figürdür. Balığı yakalamak için ipi mıknatısla sarmak ve çözmek için 2 Dokunmatik Sensör kullanır.
- Balık ve çevresi P1 ile aynı şekilde inşa edilmiştir.
b.) Anne P1’deki gibi inşa edilmiştir.
- Çocuk P2/a’daki gibi inşa edilmiştir).
- Balık 1 DC motor, 1 Dokunmatik sensör ile ileri hareket eder, kuyruk 1 servo motor ile hareket eder. 2 LED (hareket ederken 1 sağ, 1 sol) yanar.
P2
Robotlar a)
Robotlar b)
P2
P2
Programlama seviye 3
İvmeölçer kontrollü robot çalışması
P3
Nasıl inşa edilir
Robotlar
- Anne, P1 ile aynı şekilde inşa edilmiştir.
- Çocuk P2’ye benzer şekilde inşa edildi, ancak koluna yerleştirilmiş olta üzerindeki ipi yukarı ve aşağı sarmak için 1 ivmeölçer kararı ile.
- P2’ye benzer balık yapısı, ancak yan tarafına monte edilmiş 1 kızılötesi sensör ile. Oltanın ucunda bir blok tespit ederse duracak, ancak kuyruğu hareket etmeye devam edecek ve ilgili taraftaki LED’leri yakacaktır.
P3
Robotlar
P3
P3
Programlama seviyesi 4
Dişlilere sahip statik bir robot ile ivmeölçerli bir robot arasındaki etkileşim
P4
Nasıl inşa edilir
Robotlar
- Anne, P1 ile aynı şekilde inşa edilmiştir.
- Çocuk P1 gibi yapılmış.
- 1 servo motorlu ve 2 butonlu olta, adımlarla sağa ve sola döner. 1 Acceleromotor tarafından kontrol edilen 1 DC motor, oltaya monte edilen ve balık tarafından algılanan blokları sarar ve çözer.
- Balıklar, 1 DC motora monte edilmiş bir raf rayında, 1 düğmeye basarak dişlilerle ileri doğru “yüzer”. Üzerlerine 1 kızılötesi sensör monte edilmiştir, oltaya monte edilmiş zarı algılarsa dururlar. Ardından raf yolu kaldırılır ve balıkların üzerindeki 2 LED yanıp sönmeye başlar.
P4
Robotlar
