Magická ryba
Úroveň programovania 1
Bábkarstvo s bábkami
P1
Ako vytvoriť
Robot
Konštrukcia:
- Zostavte postavu matky s osovo pohyblivými ramenami.
- Zostavte postavu chlapca s osovo pohyblivými ramenami.
- Zostavte si rybársky prút s ozubenými kolieskami pomocou magnetov, ktoré sa pripájajú a odpájajú pomocou šnúrky.
- Ryby a symbolická rieka ako životné prostredie. Magnety sú umiestnené na 1-2 rybách, a tak sa niektoré ryby dajú z rieky chytiť rybárskym prútom.
P1
Statické údaje
P1
Úroveň programovania 2
Figúrky vybavené jednosmerným motorom
P2
Ako vytvoriť
Roboty
a.) Matka postavená rovnakým spôsobom ako P1.
- Chlapec je veľká postava s rybárskym prútom s 1 jednosmerným motorom a prevodovkou zabudovanou v ramene. Pomocou 2 dotykových senzorov navíja a odvíja šnúru s magnetom, aby chytil rybu.
- Ryby a okolie sú skonštruované rovnako ako pri modeli P1.
b.) Matka skonštruovaná ako v P1.
- Chlapec skonštruovaný ako v P2/a).
- Ryba sa pohybuje dopredu pomocou 1 jednosmerného motora, 1 dotykového senzora, chvost sa pohybuje pomocou 1 servomotora. Pri pohybe svietia 2 LED diódy (1 vpravo, 1 vľavo).
P2
Roboty a)
Roboty b)
P2
P2
Úroveň programovania 3
Prevádzka robota riadená akcelerometrom
P3
Ako vytvoriť
Roboty
- Matka je postavená rovnakým spôsobom ako P1.
- Chlapec postavený podobne ako P2, ale s 1 rozhodnutím akcelerometra na navíjanie a spúšťanie šnúry na rybárskom prúte zabudovanom v jeho ramene.
- Štruktúra ryby podobná štruktúre P2, ale s 1 infračerveným senzorom namontovaným na boku. Zastaví sa, ak zistí blok na konci rybárskej udice, ale bude pokračovať v pohybe chvosta a rozsvieti LED diódy na príslušnej strane.
P3
Roboty
P3
P3
Úroveň programovania 4
Interakcia medzi statickým robotom s prevodmi a robotom s akcelerometrom
P4
Ako vytvoriť
Roboty
- Matka je postavená rovnakým spôsobom ako P1.
- Chlapec postavený ako P1.
- Rybársky prút s 1 servomotorom a 2 tlačidlami, otáča sa doľava a doprava v krokoch. 1 jednosmerný motor, ovládaný 1 akcelerátorom, navíja a odvíja bloky namontované na vlasci, ktoré sú detekované rybami.
- Ryby na stojanovej dráhe, namontované na 1 jednosmernom motore, “plávajú” dopredu pomocou prevodov po stlačení 1 tlačidla. Je na nich namontovaný 1 infračervený snímač, ak zistí kocky namontované na rybárskom prúte, zastavia sa. Potom sa zdvihne stojanová dráha a 2 LED diódy na rybičkách začnú blikať.
P4
Roboty
