Hektor jelez

Programozási szint 1

Hektor és Nemecsek programozása, hogy egy adott farakáshoz menjenek

P1

Hogyan építsd meg

  • Guruló robot egy kisfiú- és egy kutyafigurával a tetején
  • 4 nyomógomb hozzáadása (előre, hátra, 90° jobbra, 90° balra)
  • Irányító program megírása és feltöltése a robotra
  • A gyerekek beprogramozhatják a robot mozgását a nyomógombok egymás utáni megnyomásával (l. Beebot)

P1

Hektor and Nemecsek

P1

P1

Programozási szint 2

Hektor és Nemecsek programozása, hogy előre megadott útvonalon haladjanak

P2

Hogyan építsd meg

  • Guruló robot egy kisfiú- és egy kutyafigurával a tetején
  • A gyerekek megprogramozzák, hogy egy előre megadott útvonalon haladjon

P2

Automatikus gőzfűrész

P2

P2

Programozási szint 3

Hektor építése távirányítható robotként

P3

Hogyan építsd meg

  • 4 nyomógombos távirányítóval irányítható (funkciók használatosak)
  • Egy ötödik nyomógomb hatására Hektor a farkát csóválja

VAGY

  • Hektor nyomkövetően halad egy IR fotoreflektorral
  • Nyomógomb lenyomására megáll, a farkát csóválja

P3

Hektor - 5 touch sensor

Hektor - IR Photoreflector

P3

P3

Programozási szint 4

Kooperatív vagy programozható robotok építése

P4

Hogyan építsd meg

  • 2 robot építése: Hektor és Nemecsek
  • A farakáslabirintus megépítése
  • Programozzák meg Hektort, hogy végignavigáljon a labirintuson úgy, hogy nem érinti a falakat. Ehhez a robot két oldalára szerelt egy-egy IR fotoreflektor használható
  • Hektor álljon meg és csóválja a farkát egy szervomotorral, amikor kiér a labirintusból.
  • A labirintus végét jelezheti egy fekete vonal, amelyet egy lefelé néző harmadik IR fotoreflektor érzékel

VAGY

  • A hallgatók megépítik és megprogramozzák a P1-ben leírt robotot
  • A program funkciói: a robot útvonala a négy nyomógomb egymás után történő lenyomásával betáplálható
  • A robot megjegyzi a sorrendet, és egy további nyomógomb lenyomásával végighalad a betáplált útvonalon (listák, változók, funkciók használata)

P4

Labirintus / Hektor és Nemecsek

P4

Kooperatív Hektor és Nemecsek

programozható Hektor és Nemecsek (mint a P1-ben)

P4