Hector bir işaret verir

Programlama seviyesi 1

Hector ve Nemecsek'i belirli bir odun yığınına gitmeleri için programlayın

P1

Nasıl inşa edilir

Hector ve Nemecsek

  • Üzerinde küçük bir çocuk figürü ve küçük bir köpek olan bir robot inşa edin
  • 4 Dokunma Sensörü ekleyin (belirli bir mesafeyi ileri, geri gitmek, 90° sola, sağa dönmek için)
  • Örnek programı yazın ve ona aktarın
  • Öğrenciler dokunmatik sensörlere arka arkaya basarak robotun hareketini programlayabilirler (Beebot’ta olduğu gibi)

P1

Hector ve Nemecsek

P1

P1

Programlama seviye 2

Hector ve Nemecsek'i programlanmış bir rotada ilerleyecek şekilde inşa edin

P2

Nasıl inşa edilir

Hector ve Nemecsek programlanmış bir rotada ilerliyor

  • Üzerinde küçük bir çocuk figürü ve küçük bir köpek olan bir robot inşa edin
  • Öğrenciler onu planlanmış bir rota boyunca hareket edecek şekilde programlamalıdır (çizgi takip etmeyecek şekilde)

P2

Otomatik kereste fabrikası

P2

P2

Programlama seviye 3

Hector'u kontrollü bir robot olarak inşa edin

P3

Nasıl inşa edilir

Bir robot köpek yap - Hector - 5 dokunmatik sensör

  • Bir 4 Dokunmatik sensör kontrolörü ile kontrol edilebilir (fonksiyonlar kullanılabilir)
  • 5. Dokunmatik sensör kuyruk sallamayı açmaya yarar

VEYA

Bir robot köpek inşa edin - Hector - IR Fotoreflektör

  • 1 IR Fotoreflektör kullanarak aşağıdaki çizgi ile hareket etmelidir
  • Bir Dokunmatik sensöre basıldığında durmalı ve kuyruğunu sallamalıdır

P3

Hector - 5 dokunmatik sensör

Hector - IR Fotoreflektör

P3

P3

Programlama seviye 4

İşbirlikçi veya programlanabilir robotlar inşa etmek

P4

Nasıl inşa edilir

kooperatif Hector ve Nemecsek

  • 2 robot inşa edin: Hector ve Nemecsek yuvarlanan robotlar üzerinde
  • Grund’un labirentini inşa edin
  • Hector’u labirentte gezinebilecek ve duvarlara çarpmayacak şekilde programlayın. Bunun için robotun sağ ve sol tarafına bağlanan 2 adet IR Fotoreflektör kullanılabilir
  • Hector labirentten çıktığında durmalı ve bir servo motorla kuyruğunu sallamalıdır.
  • Labirentin sonu, aşağıya doğru bakan 3. bir IR Fotoreflektör tarafından algılanabilen siyah bir çizgi ile işaret edilebilir

VEYA

programlanabilir Hector ve Nemecsek

  • Öğrenciler robotu inşa eder ve P1’de açıklanan programı yazar
  • Programın işlevi: robotun izlemesi gereken rota, ileri, geri, sağ ve sol düğmelerine sırayla basılarak girilebilir
  • Robot sırayı hatırlar ve ek bir Dokunmatik sensöre basıldığında girilen rotayı kat eder (liste, değişkenler, fonksiyonlar kullanarak)

P4

Labirent / Hector ve Nemecsek

P4

kooperatif Hector ve Nemecsek

programlanabilir Hector ve Nemecsek (P1'deki gibi)

P4