İşbirlikçi veya programlanabilir robotlar inşa etmek
P4
Nasıl inşa edilir
kooperatif Hector ve Nemecsek
2 robot inşa edin: Hector ve Nemecsek yuvarlanan robotlar üzerinde
Grund’un labirentini inşa edin
Hector’u labirentte gezinebilecek ve duvarlara çarpmayacak şekilde programlayın. Bunun için robotun sağ ve sol tarafına bağlanan 2 adet IR Fotoreflektör kullanılabilir
Hector labirentten çıktığında durmalı ve bir servo motorla kuyruğunu sallamalıdır.
Labirentin sonu, aşağıya doğru bakan 3. bir IR Fotoreflektör tarafından algılanabilen siyah bir çizgi ile işaret edilebilir
VEYA
programlanabilir Hector ve Nemecsek
Öğrenciler robotu inşa eder ve P1’de açıklanan programı yazar
Programın işlevi: robotun izlemesi gereken rota, ileri, geri, sağ ve sol düğmelerine sırayla basılarak girilebilir
Robot sırayı hatırlar ve ek bir Dokunmatik sensöre basıldığında girilen rotayı kat eder (liste, değişkenler, fonksiyonlar kullanarak)
P4
Labirent / Hector ve Nemecsek
P4
kooperatif Hector ve Nemecsek
programlanabilir Hector ve Nemecsek (P1'deki gibi)