Construir 2 robots: Héctor y Nemecsek en robots rodantes
Construye el laberinto del Grund
Programar a Héctor para que pueda navegar en el laberinto, sin chocar con las paredes. Para ello, se pueden utilizar 2 fotorreflectores IR unidos a los lados izquierdo y derecho del robot
Héctor debe detenerse y mover la cola con un servomotor cuando salga del laberinto.
El final del laberinto puede ser señalado con una línea negra que puede ser detectada por un tercer fotoreflector IR apuntado hacia abajo
O
programable Hector y Nemecsek
Los estudiantes construyen el robot y escriben el programa descrito en P1
La función del programa: la ruta que debe seguir el robot se puede introducir pulsando secuencialmente los botones de avance, retroceso, derecha e izquierda
El robot recuerda la secuencia, y recorre la ruta introducida al pulsar un sensor táctil adicional (mediante lista, variables, funciones)