Héctor hace una señal

Nivel de programación 1

Programar a Héctor y a Nemecsek para que vayan a una determinada pila de madera

P1

Cómo construir

Hector y Nemecsek

  • Construye un robot con una pequeña figura de un niño y un pequeño perro encima
  • Añade 4 sensores táctiles (para ir una distancia determinada hacia delante, hacia atrás, girar 90° a la izquierda, a la derecha)
  • Escribir y transferir el programa de ejemplo a él
  • Los estudiantes pueden programar el movimiento del robot pulsando los sensores táctiles uno tras otro (como con Beebot)

P1

Hector y Nemecsek

P1

P1

Nivel de programación 2

Construir Héctor y Nemecsek moviéndose en una ruta programada

P2

Cómo construir

Héctor y Nemecsek se mueven en una ruta programada

  • Construye un robot con una pequeña figura de un niño y un pequeño perro encima
  • Los estudiantes deben programarlo para que se mueva a lo largo de una ruta planificada (no siguiendo la línea)

P2

Aserradero automático

P2

P2

Nivel de programación 3

Construye a Héctor como un robot controlado

P3

Cómo construir

Construir un perro robot - Héctor - 5 sensor táctil

  • Se puede controlar con un controlador de 4 sensores táctiles (se pueden utilizar funciones)
  • Un quinto sensor táctil sirve para encender el movimiento de la cola

O

Construir un perro robot - Hector - Fotoreflector IR

  • Debe moverse con el seguimiento de la línea utilizando 1 Fotoreflector IR
  • Debería detenerse y agitar su cola cuando se presiona un sensor táctil

P3

Hector - Sensor de 5 toques

Hector - Fotoreflector IR

P3

P3

Nivel de programación 4

Construir robots cooperativos o programables

P4

Cómo construir

cooperativa Hector y Nemecsek

  • Construir 2 robots: Héctor y Nemecsek en robots rodantes
  • Construye el laberinto del Grund
  • Programar a Héctor para que pueda navegar en el laberinto, sin chocar con las paredes. Para ello, se pueden utilizar 2 fotorreflectores IR unidos a los lados izquierdo y derecho del robot
  • Héctor debe detenerse y mover la cola con un servomotor cuando salga del laberinto.
  • El final del laberinto puede ser señalado con una línea negra que puede ser detectada por un tercer fotoreflector IR apuntado hacia abajo

O

programable Hector y Nemecsek

  • Los estudiantes construyen el robot y escriben el programa descrito en P1
  • La función del programa: la ruta que debe seguir el robot se puede introducir pulsando secuencialmente los botones de avance, retroceso, derecha e izquierda
  • El robot recuerda la secuencia, y recorre la ruta introducida al pulsar un sensor táctil adicional (mediante lista, variables, funciones)

P4

Laberinto / Héctor y Nemecsek

P4

cooperativa Hector y Nemecsek

Héctor y Nemecsek programables (como en P1)

P4