Гектор подає сигнал

Рівень програмування 1

Запрограмуйте Гектора та Немечека піти до певного штабеля дров

P1

Як будувати

Гектор і Немечек

  • Побудуйте робота з маленькою фігуркою хлопчика та маленьким песиком на ньому
  • Додайте до нього 4 сенсорні датчики (для проходження заданої відстані вперед, назад, повороту на 90° вліво, вправо)
  • Напишіть і перенесіть на нього приклад програми
  • Учні можуть запрограмувати рух робота, натискаючи сенсорні датчики один за одним (як у випадку з Beebot)

P1

Гектор і Немечек

P1

P1

Рівень програмування 2

Побудуйте Гектора та Немечека, які рухаються за запрограмованим маршрутом

P2

Як будувати

Гектор і Немечек рухаються за запрограмованим маршрутом

  • Побудуйте робота з маленькою фігуркою хлопчика та маленьким песиком на ньому
  • Студенти повинні запрограмувати його на рух за запланованим маршрутом (не слідувати за лінією)

P2

Автоматична лісопилка

P2

P2

Рівень програмування 3

Створіть Гектора як керованого робота

P3

Як будувати

Створіть робота-собаку - Гектора - 5 сенсорних датчиків

  • Керування здійснюється за допомогою сенсорного контролера 4 Touch (можна використовувати функції)
  • 5-й сенсорний датчик слугує для увімкнення виляння хвостом

АБО

Створіть робота-собаку - Гектор - ІЧ фоторефлектор

  • Він повинен рухатися за лінією, використовуючи 1 ІЧ фоторефлектор
  • При натисканні на сенсорний датчик він повинен зупинитися і виляти хвостом

P3

Hector - 5 сенсорних датчиків

Hector - ІЧ-фоторефлектор

P3

P3

Рівень програмування 4

Створюйте кооперативних або програмованих роботів

P4

Як будувати

кооператив "Гектор і Немечек

  • Побудуйте 2 роботів: Гектора та Немечека на рухомих роботах
  • Побудуйте лабіринт Ґрунту
  • Запрограмуйте Гектора так, щоб він міг орієнтуватися в лабіринті, не натикаючись на стіни. Для цього можна використовувати 2 інфрачервоні фоторефлектори, з’єднані з лівого та правого боку робота
  • Коли Гектор вийде з лабіринту, він повинен зупинитися і помахати хвостом на сервомоторі.
  • Кінець лабіринту може бути позначений чорною лінією, яку можна виявити за допомогою 3-го інфрачервоного фоторефлектора, спрямованого вниз

АБО

програмовані Hector і Nemecsek

  • Студенти будують робота і пишуть програму, описану в P1
  • Функція програми: маршрут, яким повинен слідувати робот, можна ввести послідовним натисканням кнопок вперед, назад, вправо і вліво
  • Робот запам’ятовує послідовність і проїжджає введений маршрут при натисканні додаткового сенсорного датчика (за допомогою списку, змінних, функцій)

P4

Лабіринт / Гектор і Немечек

P4

кооператив "Гектор і Немечек

програмовані Гектор і Немечек (як у P1)

P4