Hector dáva signál
Úroveň programovania 1
Naprogramujte Hectora a Nemecseka, aby išli k istému stohu dreva.
P1
Ako vytvoriť
Hector a Nemecsek
- Postavte robota s malou postavičkou chlapca a malým psíkom na vrchu
- Pridajte k nemu 4 dotykové senzory (na prejdenie danej vzdialenosti dopredu, dozadu, otočenie o 90° doľava, doprava)
- Napíšte a preneste do neho vzorový program
- Žiaci môžu naprogramovať pohyb robota postupným stláčaním dotykových senzorov (ako pri Beebotovi).
P1
Hector a Nemecsek
P1
P1
Úroveň programovania 2
Vybudovať Hectora a Nemecseka na naprogramovanej trase
P2
Ako vytvoriť
Hector a Nemecsek sa pohybujú na naprogramovanej trase
- Postavte robota s malou postavičkou chlapca a malým psíkom na vrchu
- Žiaci by ho mali naprogramovať tak, aby sa pohyboval po naplánovanej trase (nie po čiare).
P2
Automatická píla
P2
P2
Úroveň programovania 3
Zostavte Hectora ako riadeného robota
P3
Ako vytvoriť
Zostrojte si robotického psa - Hector - 5 dotykových senzorov
- Možno ho ovládať pomocou ovládača so 4 dotykovými senzormi (možno použiť funkcie)
- 5. dotykový snímač slúži na zapínanie chvostu
ALEBO
Zostrojte si robotického psa - Hector - IR fotoreflektor
- Mal by sa pohybovať pomocou 1 IR fotoreflektora
- Po stlačení dotykového senzora by sa mal zastaviť a mávať chvostom.
P3
Hector - 5 dotykových senzorov
Hector - IR fotoreflektor
P3
P3
Úroveň programovania 4
Zostavte kooperatívne alebo programovateľné roboty
P4
Ako vytvoriť
družstvo Hector a Nemecsek
- Zostrojte 2 roboty: Hector a Nemecsek na pojazdných robotoch
- Postavte bludisko Grund
- Naprogramujte Hectora tak, aby sa dokázal pohybovať v bludisku a nenarážal na steny. Na tento účel sa môžu použiť 2 IR fotoreflektory pripojené na ľavú a pravú stranu robota
- Keď sa Hektor dostane von z bludiska, mal by sa zastaviť a vrtieť chvostom na servomotore.
- Koniec bludiska môže byť signalizovaný čiernou čiarou, ktorú možno rozpoznať pomocou tretieho IR fotoreflektora namiereného nadol.
ALEBO
programovateľné Hector a Nemecsek
- Žiaci zostavia robota a napíšu program opísaný v P1
- Funkcia programu: trasu, ktorú má robot prejsť, môžete zadať postupným stláčaním tlačidiel dopredu, dozadu, doprava a doľava.
- Robot si zapamätá postupnosť a po stlačení ďalšieho dotykového senzora prejde zadanú trasu (pomocou zoznamu, premenných, funkcií)
P4
Labyrint / Hector a Nemecsek
