Hector gibt ein Signal
Programmierung Stufe 1
Programmieren Sie Hector und Nemecsek, zu einem bestimmten Holzstapel zu gehen
P1
Wie man baut
Hector und Nemecsek
- Bauen Sie einen Roboter mit einer kleinen Figur eines Jungen und einem kleinen Hund auf dem Roboter
- Fügen Sie 4 Berührungssensoren hinzu (für eine bestimmte Strecke vorwärts, rückwärts, 90° nach links, rechts drehen)
- Schreiben Sie das Beispielprogramm und übertragen Sie es darauf
- Die Schüler können die Bewegung des Roboters programmieren, indem sie die Berührungssensoren nacheinander drücken (wie beim Beebot).
P1
Hector und Nemecsek
P1
P1
Programmierung Stufe 2
Bauen Sie Hector und Nemecsek auf einer programmierten Route
P2
Wie man baut
Hector und Nemecsek bewegen sich auf einer programmierten Route
- Bauen Sie einen Roboter mit einer kleinen Figur eines Jungen und einem kleinen Hund auf dem Roboter
- Die Schüler sollten es so programmieren, dass es sich entlang einer geplanten Route bewegt (nicht der Linie folgend)
P2
Automatisches Sägewerk
P2
P2
Programmierung Stufe 3
Bauen Sie Hector als gesteuerten Roboter
P3
Wie man baut
Bauen Sie einen Roboterhund - Hector - 5 Berührungssensoren
- Es kann mit einem 4 Touch-Sensor-Controller gesteuert werden (Funktionen können verwendet werden)
- Ein 5. Berührungssensor dient zum Einschalten des Schwanzwedelns
OR
Bauen Sie einen Roboterhund - Hector - IR Photoreflektor
- Er sollte sich mit Hilfe von 1 IR-Photoreflektor in einer Linie bewegen.
- Er sollte anhalten und mit dem Schwanz wedeln, wenn ein Berührungssensor gedrückt wird.
P3
Hector - 5 Berührungssensoren
Hector - IR Photoreflektor
P3
P3
Programmierung Stufe 4
Bauen Sie kooperative oder programmierbare Roboter
P4
Wie man baut
Genossenschaft Hector und Nemecsek
- Bauen Sie 2 Roboter: Hector und Nemecsek auf rollenden Robotern
- Bauen Sie das Labyrinth des Grund
- Programmieren Sie Hector so, dass er im Labyrinth navigieren kann und nicht gegen die Wände stößt. Dazu können 2 IR-Fotoreflektoren verwendet werden, die an der linken und rechten Seite des Roboters angebracht werden
- Hector sollte auf einem Servomotor anhalten und mit dem Schwanz wedeln, wenn er aus dem Labyrinth herauskommt.
- Das Ende des Labyrinths kann mit einer schwarzen Linie signalisiert werden, die von einem 3. nach unten gerichteten IR-Fotoreflektor erkannt werden kann.
OR
programmierbar Hector und Nemecsek
- Die Schüler bauen den Roboter und schreiben das in P1 beschriebene Programm
- Die Funktion des Programms: Die Route, der der Roboter folgen soll, kann durch aufeinanderfolgendes Drücken der Tasten vorwärts, rückwärts, rechts und links eingegeben werden.
- Der Roboter merkt sich die Sequenz und fährt die eingegebene Route durch Drücken eines zusätzlichen Berührungssensors ab (über Liste, Variablen, Funktionen)
P4
Labyrinth / Hector und Nemecsek
