La città in rovina
Livello di programmazione 1
Scimmie e Mowgli
P1
Come costruire
Teatro delle marionette
- Costruire i personaggi della scena
- Le teste, le code e le braccia possono essere spostate in asse.
- Tutti i personaggi possono essere spostati, l’intera scena
P1
Teatro delle marionette
Livello di programmazione 2
Scimmie sugli alberi
P2
Come costruire
Scimmie sugli alberi
a) Costruire i personaggi della scena come in P1.
- I 3 membri del gruppo di scimmie, montati su un servomotore, ruotano a destra e a sinistra.
- Sugli alberi è montato un LED verde che lampeggia quando le scimmie si muovono.
- Il movimento è innescato da un battito di mani, che viene rilevato da un sensore acustico.
b.) La scimmia leader si muove avanti e indietro su un binario con guida, con motore DC 1-1 e ingranaggi sulle braccia, nella città in rovina.
P2
Scimmie sugli alberi - Versione "A
Scimmie sugli alberi - versione B
P2
P2
Livello di programmazione 3
Mowgli nella città in rovina
P3
Come costruire
Mowgli nella città in rovina versione "A
- Costruire il labirinto della città in rovina, alla fine del labirinto la truppa di scimmie come in P2 a).
- Costruire Mowgli su una base robotica, dotata di 3 fotoriflettori IR, 2 LED rossi
- Maugli ha 2 fotoriflettori IR (montati sul lato anteriore destro e sinistro) rivolti verso i lati del labirinto, in modo che il robot possa mantenere la distanza dalle pareti e muoversi verso l’uscita per raggiungere la squadra di scimmie.
- Il terzo fotoriflettore IR è montato in avanti. Quando individua il gruppo di scimmie, Mowgli si ferma.
- I 3 membri della squadra di scimmie, montati su un servomotore, ruotano a destra e a sinistra mentre il LED verde lampeggia, avviando automaticamente il programma all’accensione.
Mowgli nella città in rovina versione "B
- Costruire la scimmia leader che si arrampica sugli alberi
- La sua struttura è identica a quella di P2 b), ma presenta 1 fotoriflettore IR e 1 sensore acustico.
- Il robot si avvia quando il sensore acustico rileva un battito di mani e si ferma quando il fotoriflettore IR rileva la fine della traiettoria.
P3
Mowgli nella città in rovina
P3
Mowgli nella città in rovina
P3
Livello di programmazione 4
Capo scimmia
P4
Come costruire
Capo scimmia versione "A
- La scimmia Chief è un robot che può ballare grazie a 4 servomotori incorporati nelle sue gambe.
- Il coordinamento dei 4 servomotori, il bilanciamento continuo del robot e la misurazione accurata dei valori consentono al robot di rimanere in piedi e di non rovesciarsi.
- La scimmia inizia a muovere i piedi quando il battito di mani viene rilevato da un sensore acustico.
Capo scimmia versione "B
- Costruire una scimmia aggrappata a un albero.
- Il motore CC montato sul robot è collegato direttamente al portabatterie.
- Le due braccia della scimmia si alternano con il motore a corrente continua e gli assi vengono azionati in modo asincrono (uno pende, l’altro avanza).
- Il robot avanza quindi sospeso sulla corda tesa.
P4
Capo scimmia
