La ciudad en ruinas
Nivel de programación 1
Los monos y Mowgli
P1
Cómo construir
Teatro de marionetas
- Construir los personajes de la escena
- Sus cabezas, colas y brazos pueden moverse sobre el eje
- Todos los personajes se pueden mover, toda la escena
P1
Teatro de marionetas
Nivel de programación 2
Monos en los árboles
P2
Cómo construir
Monos en los árboles
a) Construir los personajes de la escena como en P1
- Los 3 miembros de la tropa de monos, montados en un servomotor, giran a izquierda y derecha
- En los árboles hay un LED verde que parpadea cuando los monos se mueven
- El movimiento se desencadena con una palmada, que es detectada por un sensor de sonido
b.) El mono líder se mueve hacia adelante y hacia atrás en una pista con carril de accionamiento, con un motor de corriente continua 1-1 y engranajes en sus brazos, en la ciudad en ruinas
P2
Monos en los árboles - Versión "A
Monos en los árboles - Versión "B
P2
P2
Nivel de programación 3
Mowgli en la ciudad en ruinas
P3
Cómo construir
Mowgli en la ciudad en ruinas versión "A
- Construye el laberinto de la ciudad en ruinas, al final del laberinto la tropa de monos como en P2 a.)
- Construye a Mowgli sobre una base robótica, equipada con 3 fotorreflectores IR, 2 LEDs rojos
- Maugli tiene 2 fotorreflectores IR (montados en la parte frontal derecha e izquierda) orientados hacia los lados del laberinto, de modo que el robot puede mantener la distancia con las paredes y moverse hacia la salida para alcanzar al equipo de monos.
- El tercer fotoreflector IR está montado hacia delante. Cuando detecta a la tropa de monos, Mowgli se detiene.
- Los 3 miembros del equipo de monos, montados en un servomotor, giran a la izquierda y a la derecha mientras el LED verde parpadea, iniciando automáticamente el programa cuando se enciende.
Mowgli en la ciudad en ruinas versión "B
- Construye el mono líder trepador de árboles
- Su estructura es la misma que en P2 b), pero tiene 1 fotoreflector IR y 1 sensor de sonido.
- El robot se pone en marcha cuando el sensor de sonido detecta una palmada y se detiene cuando el fotorreflector IR detecta el final de la trayectoria.
P3
Mowgli en la ciudad en ruinas
P3
Mowgli en la ciudad en ruinas
P3
Nivel de programación 4
Jefe mono
P4
Cómo construir
Jefe de monos versión "A"
- El mono Chief es un robot que puede bailar gracias a 4 servomotores incorporados en sus patas.
- La coordinación de los 4 servomotores, el equilibrio continuo del robot y la medición precisa de los valores permiten que el robot se mantenga en pie y no se vuelque.
- El mono empieza a mover los pies cuando un sensor de sonido detecta las palmas.
Jefe de monos versión "B"
- Construyendo un mono aferrado a un árbol.
- El motor de corriente continua montado en el robot se conecta directamente al portapilas.
- Los dos brazos del mono se alternan con el motor de corriente continua y los ejes se accionan de forma asíncrona (uno cuelga y el otro avanza).
- Así, el robot avanza suspendido en la cuerda extendida.
P4
Jefe mono
