Orașul în ruină
Programare nivel 1
Maimuțele și Mowgli
P1
Cum să construiești
Teatru de păpuși
- Construiți personajele scenei
- Capul, coada și brațele lor pot fi deplasate pe axă.
- Toate personajele pot fi mutate, întreaga scenă
P1
Teatru de păpuși
Programare nivel 2
Maimuțe în copaci
P2
Cum să construiești
Maimuțe în copaci
a) Construiți personajele din scenă ca în P1.
- Cei 3 membri ai trupei de maimuțe, montați pe un servomotor, se rotesc la stânga și la dreapta.
- În copaci este montat un LED verde care clipește atunci când maimuțele se mișcă.
- Mișcarea este declanșată de o bătaie de palmă, care este detectată de un senzor de sunet.
b.) Maimuța lider se deplasează înainte și înapoi pe o cale ferată cu șină de acționare, cu motor de curent continuu 1-1 și cu angrenaje pe brațe, în orașul în ruină
P2
Maimuțe în copaci - versiunea "A"
Maimuțe în copaci - versiunea "B"
P2
P2
Programare nivel 3
Mowgli în orașul în ruine
P3
Cum să construiești
Mowgli în orașul în ruine Versiunea "A"
- Construiți labirintul orașului în ruine, la capătul labirintului trupa de maimuțe ca la P2 a.)
- Construiește-l pe Mowgli pe o bază robotică, echipată cu 3 fotoreflectori IR, 2 LED-uri roșii.
- Maugli are 2 fotoreflectori IR (montați în partea din față, în dreapta și în stânga) orientați spre părțile laterale ale labirintului, astfel încât robotul poate păstra distanța față de pereți și se poate deplasa spre ieșire pentru a ajunge la echipa de maimuțe.
- Al treilea fotoreflector IR este montat cu fața spre înainte. Când detectează trupa de maimuțe, Mowgli se oprește.
- Cei 3 membri ai echipei de maimuțe, montați pe un servomotor, se rotesc la stânga și la dreapta în timp ce LED-ul verde clipește, pornind automat programul atunci când este pornit.
Mowgli în orașul în ruine versiunea "B"
- Construiți maimuța lider care se cațără în copaci
- Structura sa este aceeași ca la P2 b), dar are 1 fotoreflector IR și 1 senzor de sunet.
- Robotul pornește atunci când senzorul de sunet detectează o bătaie și se oprește atunci când fotoreflectorul IR detectează sfârșitul traiectoriei.
P3
Mowgli în orașul în ruine
P3
Mowgli în orașul în ruine
P3
Programare nivel 4
Maimuță șefă
P4
Cum să construiești
Maimuță șefă versiunea "A"
- Maimuța Chief este un robot care poate dansa datorită celor 4 servomotoare încorporate în picioare.
- Coordonarea celor 4 servomotoare, echilibrarea continuă a robotului și măsurarea precisă a valorilor permit robotului să rămână în picioare și să nu se răstoarne.
- Maimuța începe să își miște picioarele atunci când bătăile sunt detectate de un senzor de sunet.
Maimuță șefă versiunea "B"
- Construirea unei maimuțe care se agață de un copac.
- Motorul de curent continuu montat pe robot este conectat direct la suportul bateriei.
- Cele două brațe ale maimuței alternează cu motorul de curent continuu și cu axele acționate asincron (unul atârnă, celălalt se mișcă înainte).
- Astfel, robotul se deplasează înainte suspendat pe frânghia întinsă.
P4
Maimuță șefă
