La ville en ruine
Programmation niveau 1
Les singes et Mowgli
P1
Comment construire
Théâtre de marionnettes
- Construire les personnages de la scène
- Leurs têtes, queues et bras peuvent être déplacés sur l’axe
- Tous les personnages peuvent être déplacés, la scène entière
P1
Théâtre de marionnettes
Programmation niveau 2
Singes dans les arbres
P2
Comment construire
Singes dans les arbres
a) Créez les personnages de la scène comme dans P1
- Les 3 membres de la troupe de singes, montés sur un servomoteur, tournent de gauche à droite.
- Une LED verte est installée dans les arbres et clignote lorsque les singes se déplacent.
- Le mouvement est déclenché par un clap, qui est détecté par un capteur sonore.
b.) Le singe meneur se déplace d’avant en arrière sur une piste avec un rail d’entraînement, avec un moteur à courant continu 1-1 et des engrenages sur ses bras, dans la ville en ruines.
P2
Les singes dans les arbres - version "A
Les singes dans les arbres - version "B
P2
P2
Programmation niveau 3
Mowgli dans la ville en ruine
P3
Comment construire
Mowgli dans la ville en ruines version "A
- Construisez le labyrinthe de la ville en ruines, à la fin du labyrinthe la troupe de singes comme dans P2 a.)
- Construisez Mowgli sur une base robotique, équipée de 3 photoréflecteurs IR et de 2 LED rouges.
- Maugli dispose de 2 photoréflecteurs IR (montés à l’avant à droite et à gauche) orientés vers les côtés du labyrinthe, afin que le robot puisse garder ses distances par rapport aux murs et se déplacer vers la sortie pour atteindre l’équipe des singes.
- Le troisième photoréflecteur IR est monté vers l’avant. Lorsqu’il détecte la troupe de singes, Mowgli s’arrête.
- Les trois membres de l’équipe de singes, montés sur un servomoteur, tournent de gauche à droite tandis que la LED verte clignote, démarrant automatiquement le programme lorsqu’elle est allumée.
Mowgli dans la ville en ruines Version "B
- Construire le singe grimpeur dans les arbres
- Sa structure est la même que celle du point P2 b), mais il comporte un photoréflecteur infrarouge et un capteur de son.
- Le robot démarre lorsqu’un clap est détecté par le capteur sonore et s’arrête lorsque le photoréflecteur IR détecte la fin de la trajectoire.
P3
Mowgli dans la ville en ruine
P3
Mowgli dans la ville en ruine
P3
Programmation niveau 4
Chef singe
P4
Comment construire
Singe en chef version "A
- Le singe Chief est un robot qui peut danser grâce à 4 servomoteurs intégrés dans ses jambes.
- La coordination des 4 servomoteurs, l’équilibrage continu du robot et la mesure précise des valeurs permettent au robot de rester sur ses pieds et de ne pas basculer.
- Le singe commence à bouger ses pieds lorsqu’un capteur sonore détecte des battements de mains.
Singe en chef version "B
- Construction d’un singe accroché à un arbre.
- Le moteur à courant continu monté sur le robot est directement connecté au support de batterie.
- Les deux bras du singe alternent avec le moteur à courant continu et les axes entraînés de manière asynchrone (l’un est suspendu, l’autre avance).
- Le robot avance ainsi suspendu à la corde tendue.
P4
Chef singe
