Yıkık şehir
Programlama seviye 1
Maymunlar ve Mowgli
P1
Nasıl inşa edilir
Kukla Tiyatrosu
- Sahnenin karakterlerini oluşturun
- Başları, kuyrukları ve kolları eksen üzerinde hareket ettirilebilir
- Tüm karakterler hareket ettirilebilir, tüm sahne
P1
Kukla Tiyatrosu
Programlama seviye 2
Ağaçlardaki maymunlar
P2
Nasıl inşa edilir
Ağaçlardaki maymunlar
a) Sahnedeki karakterleri P1’deki gibi oluşturun
- Bir servo motor üzerine monte edilmiş maymun birliğinin 3 üyesi sağa ve sola dönüyor
- Ağaçlara maymunlar hareket ettiğinde yanıp sönen yeşil bir LED monte edilmiştir
- Hareket, bir Ses sensörü tarafından algılanan bir alkışla tetiklenir
b.) Lider maymun, 1-1 DC motor ve kollarında dişliler bulunan tahrik raylı bir ray üzerinde, yıkık şehirde ileri geri hareket eder
P2
Ağaçtaki Maymunlar - "A" versiyonu
Ağaçtaki Maymunlar - "B" versiyonu
P2
P2
Programlama seviye 3
Mowgli yıkık şehirde
P3
Nasıl inşa edilir
Mowgli harabe şehirde "A" versiyonu
- Harabe şehrin labirentini inşa edin, labirentin sonunda P2 a’daki gibi maymun birliğini oluşturun)
- Mowgli’yi 3 IR Fotoreflektör, 2 kırmızı LED ile donatılmış robotik bir taban üzerine inşa edin
- Maugli’nin labirentin kenarlarına bakan 2 IR Fotoreflektörü (sağ ve sol ön tarafa monte edilmiş) vardır, böylece robot duvarlardan uzak durabilir ve maymun ekibine ulaşmak için çıkışa doğru hareket edebilir.
- Üçüncü kızılötesi fotoreflektör öne bakacak şekilde monte edilmiştir. Maymun birliğini tespit ettiğinde, Mowgli durur.
- Bir servo motor üzerine monte edilen maymun ekibinin 3 üyesi, yeşil LED yanıp sönerken sağa sola dönerek açıldığında programı otomatik olarak başlatır.
Mowgli harabe şehirde "B" versiyonu
- Ağaca tırmanan lider maymunu inşa edin
- Yapısı P2 b)’deki ile aynıdır, ancak 1 IR Fotoreflektörü ve 1 ses sensörü vardır.
- Robot, Ses sensörü tarafından bir alkış algılandığında başlar ve IR fotoreflektör yörüngenin sonunu algıladığında durur.
P3
Mowgli yıkık şehirde
P3
Mowgli yıkık şehirde
P3
Programlama seviyesi 4
Şef maymun
P4
Nasıl inşa edilir
Şef maymun "A" versiyonu
- Şef maymun, bacaklarına yerleştirilmiş 4 servo motor sayesinde dans edebilen bir robottur.
- Dört servo motorun koordinasyonu, robotun sürekli dengelenmesi ve değerlerin doğru ölçülmesi, robotun ayakları üzerinde kalmasını ve devrilmemesini sağlar.
- Bir Ses sensörü tarafından el çırpma algılandığında maymun ayaklarını hareket ettirmeye başlar.
Şef maymun "B" versiyonu
- Ağaca tutunmuş bir maymun inşa etmek.
- Robot üzerine monte edilen DC motor doğrudan pil tutucuya bağlanır.
- Maymunun iki kolu DC motor ve asenkron olarak sürülen eksenlerle dönüşümlü olarak hareket eder (biri asılı kalır, diğeri ileri doğru hareket eder).
- Robot böylece uzatılmış halat üzerinde asılı olarak ileri doğru hareket eder.
P4
Şef maymun
