Зруйноване місто
Рівень програмування 1
Мавпи та Мауглі
P1
Як будувати
Ляльковий театр
- Створіть персонажів сцени
- Їхні голови, хвости та руки можуть рухатися по осях
- Всі персонажі можуть бути переміщені, вся сцена
P1
Ляльковий театр
Рівень програмування 2
Мавпи на деревах
P2
Як будувати
Мавпи на деревах
a) Побудуйте персонажів у сцені, як у P1
- 3 члени мавпячого загону, встановлені на серводвигуні, обертаються вліво і вправо
- На деревах встановлені зелені світлодіоди, які блимають, коли мавпи рухаються
- Рух запускається плесканням, яке фіксується датчиком звуку
b.) Мавпа-лідер рухається вперед і назад по колії з приводною рейкою, з двигуном постійного струму 1-1 і шестернями на руках, у зруйнованому місті
P2
Мавпи на деревах - версія "А"
Мавпи на деревах - версія "Б"
P2
P2
Рівень програмування 3
Мауглі в зруйнованому місті
P3
Як будувати
Мауглі в зруйнованому місті "А" версія
- Побудуйте лабіринт міста-руїни, в кінці лабіринту мавпячий загін, як у П2 а).
- Побудуйте Мауглі на роботизованій основі, оснащеній 3 інфрачервоними фоторефлекторами, 2 червоними світлодіодами
- Maugli має 2 інфрачервоні фоторефлектори (встановлені спереду праворуч і ліворуч), спрямовані на сторони лабіринту, щоб робот міг триматися на відстані від стін і рухатися до виходу, щоб дістатися до команди мавп.
- Третій інфрачервоний фоторефлектор спрямований вперед. Коли він виявляє мавпячий загін, Мауглі зупиняється.
- 3 члени мавпячої команди, закріплені на серводвигуні, обертаються вліво і вправо, поки блимає зелений світлодіод, автоматично запускаючи програму при включенні.
Мауглі в зруйнованому місті "Б" версія
- Побудуйте мавпу-лідера, що лазить по деревах
- Його структура така ж, як у P2 b), але він має 1 ІЧ-фоторефлектор і 1 звуковий датчик.
- Робот стартує, коли звуковий датчик фіксує хлопок, і зупиняється, коли інфрачервоний фоторефлектор виявляє кінець траєкторії.
P3
Мауглі в зруйнованому місті
P3
Мауглі в зруйнованому місті
P3
Рівень програмування 4
Головна мавпа.
P4
Як будувати
Головна мавпа "А" версія
- Мавпа Chief – це робот, який може танцювати завдяки 4 сервомоторам, вбудованим в його ноги.
- Координація роботи 4 серводвигунів, безперервне балансування робота і точне вимірювання значень дозволяють роботу залишатися на ногах і не перекидатися.
- Мавпа починає ворушити лапками, коли звуковий датчик фіксує плескання.
Головна мавпа "B" версія
- Побудова мавпи, що чіпляється за дерево.
- Двигун постійного струму, встановлений на роботові, підключений безпосередньо до тримача акумулятора.
- Дві руки мавпи чергуються з двигуном постійного струму та осями, що приводяться в рух асинхронно (одна висить, інша рухається вперед).
- Таким чином, робот рухається вперед, підвішений на витягнутій мотузці.
P4
Головна мавпа.
