Zničené mesto
Úroveň programovania 1
Opice a Mauglí
P1
Ako vytvoriť
Bábkové divadlo
- Vytvorte postavy scény
- Ich hlavy, chvosty a ruky sa dajú pohybovať po osi
- Všetky postavy sa dajú presúvať, celá scéna
P1
Bábkové divadlo
Úroveň programovania 2
Opice na stromoch
P2
Ako vytvoriť
Opice na stromoch
a) Vytvorte postavy v scéne ako v P1
- 3 členovia opičieho oddielu, namontovaní na servomotore, sa otáčajú doľava a doprava
- Na stromoch je namontovaná zelená LED dióda, ktorá bliká, keď sa opice pohybujú.
- Pohyb sa spúšťa tlesknutím, ktoré je detekované zvukovým senzorom.
b.) Vedúca opica sa v zničenom meste pohybuje tam a späť po koľajnici s hnacou koľajnicou, s jednosmerným motorom 1-1 a prevodmi na ramenách.
P2
Opice na stromoch - verzia "A"
Opice na stromoch - verzia "B"
P2
P2
Úroveň programovania 3
Mauglí v zničenom meste
P3
Ako vytvoriť
Mauglí v zničenom meste verzia "A"
- Postavte labyrint mesta ruín, na konci labyrintu opičí oddiel ako v P2 a).
- Postavte Mauglího na robotickej základni, vybavenej 3 IR fotoreflektormi, 2 červenými LED diódami
- Maugli má 2 infračervené fotoreflektory (namontované vpravo a vľavo vpredu), ktoré smerujú do strán bludiska, takže robot si môže udržiavať odstup od stien a pohybovať sa smerom k východu, aby sa dostal k opičiemu tímu.
- Tretí IR fotoreflektor je namontovaný smerom dopredu. Keď zistí opičiu čatu, Mauglí sa zastaví.
- 3 členovia opičieho tímu, namontovaní na servomotore, sa otáčajú doľava a doprava, zatiaľ čo zelená LED dióda bliká a po zapnutí automaticky spustí program.
Mauglí v zničenom meste verzia "B"
- Zostavte vodcovskú opicu, ktorá lezie po stromoch
- Jeho štruktúra je rovnaká ako v P2 b), ale má 1 IR fotoreflektor a 1 zvukový senzor.
- Robot sa spustí, keď zvukový senzor zaznamená tlesknutie, a zastaví sa, keď IR fotoreflektor zaznamená koniec trajektórie.
P3
Mauglí v zničenom meste
P3
Mauglí v zničenom meste
P3
Úroveň programovania 4
Hlavná opica
P4
Ako vytvoriť
Hlavná opica verzia "A"
- Opica Chief je robot, ktorý dokáže tancovať vďaka 4 servomotorom zabudovaným v nohách.
- Koordinácia 4 servomotorov, nepretržité vyvažovanie robota a presné meranie hodnôt umožňujú, aby sa robot udržal na nohách a neprevrátil sa.
- Opica začne hýbať nohami, keď zvukový senzor zaznamená tlieskanie.
Hlavná opica verzia "B"
- Stavba opice, ktorá sa drží stromu.
- Jednosmerný motor namontovaný na robotovi je pripojený priamo k držiaku batérie.
- Obe ramená opice sa striedajú s jednosmerným motorom a osami poháňanými asynchrónne (jedno visí, druhé sa pohybuje dopredu).
- Robot sa tak pohybuje dopredu zavesený na natiahnutom lane.
P4
Hlavná opica
