A romos város
Programozási szint 1
Majmok és Maugli
P1
Hogyan építsd meg
Bábszínház
- A jelenet szereplőinek felépítése
- A fejük, a farkuk és a karjuk tengelyirányban mozgatható.
- Az összes karaktert el lehet mozgatni, az egész jelenet
P1
Bábszínház
Programozási szint 2
Majmok a fákon
P2
Hogyan építsd meg
Majmok a fákon
a) Építsd fel a jelenet szereplőit a P1-ben leírtak szerint.
- A majomcsapat 3 tagja egy szervomotorra szerelve jobbra és balra forog.
- A fákra egy zöld LED van szerelve, amely villog, amikor a majmok mozognak.
- A mozgást egy taps váltja ki, amelyet egy hangérzékelő érzékel.
b.) A vezérmajom előre-hátra mozog egy hajtósínnel ellátott pályán, 1-1 egyenáramú motorral és fogaskerekekkel a karjain, a romvárosban.
P2
Majmok a fákon - "A" változat
Majmok a fákon - "B" változat
P2
P2
Programozási szint 3
Maugli a romos városban
P3
Hogyan építsd meg
Maugli a romos városban "A" változat
- Építsd meg a romváros labirintusát, a labirintus végén a majomcsapat, mint a P2 a.)
- Építsd Mauglit egy robotikus alapra, 3 IR fényvisszaverővel, 2 piros LED-del felszerelve.
- Maugli 2 IR-fotóreflektorral rendelkezik (elöl jobbra és balra szerelve), amelyek a labirintus oldalai felé néznek, így a robot távolságot tud tartani a falaktól, és a kijárat felé haladva eléri a majomcsapatot.
- A harmadik IR-fotóreflektor előrefelé van felszerelve. Amikor észreveszi a majomcsapatot, Maugli megáll.
- A majomcsapat 3 tagja egy szervomotorra szerelve jobbra-balra forog, miközben a zöld LED villog, és bekapcsoláskor automatikusan elindítja a programot.
Maugli a romos városban "B" változat
- Építsd meg a fára mászó vezérmajmot
- Felépítése megegyezik a P2 b) pontban leírtakkal, de 1 IR-fotóreflektorral és 1 hangérzékelővel rendelkezik.
- A robot elindul, amikor a hangérzékelő tapsot érzékel, és megáll, amikor az IR-fotóreflektor érzékeli a pálya végét.
P3
Maugli a romos városban
P3
Maugli a romos városban
P3
Programozási szint 4
Főmajom
P4
Hogyan építsd meg
Főmajom "A" változat
- A Chief majom egy robot, amely a lábaiba épített 4 szervomotornak köszönhetően táncolni tud.
- A 4 szervomotor összehangolása, a robot folyamatos kiegyensúlyozása és az értékek pontos mérése lehetővé teszi, hogy a robot talpon maradjon, és ne boruljon fel.
- A majom elkezdi mozgatni a lábát, amikor a tapsot egy hangérzékelő érzékeli.
Főmajom "B" változat
- Egy fára kapaszkodó majom építése.
- A robotra szerelt egyenáramú motor közvetlenül az akkumulátortartóhoz van csatlakoztatva.
- A majom két karja váltakozik az egyenáramú motorral és a tengelyek aszinkron hajtásával (az egyik lóg, a másik előrefelé mozog).
- A robot így a kinyújtott kötélen felfüggesztve halad előre.
P4
Főmajom
