Hektor jelez
Programozási szint 1
Hektor és Nemecsek programozása, hogy egy adott farakáshoz menjenek
P1
Hogyan építsd meg
Hektor and Nemecsek
- Guruló robot egy kisfiú- és egy kutyafigurával a tetején
- 4 nyomógomb hozzáadása (előre, hátra, 90° jobbra, 90° balra)
- Irányító program megírása és feltöltése a robotra
- A gyerekek beprogramozhatják a robot mozgását a nyomógombok egymás utáni megnyomásával (l. Beebot)
P1
Hektor and Nemecsek
P1
P1
Programozási szint 2
Hektor és Nemecsek programozása, hogy előre megadott útvonalon haladjanak
P2
Hogyan építsd meg
Hektor és Nemecsek programozása, hogy előre megadott útvonalon haladjanak
- Guruló robot egy kisfiú- és egy kutyafigurával a tetején
- A gyerekek megprogramozzák, hogy egy előre megadott útvonalon haladjon
P2
Automatikus gőzfűrész
P2
P2
Programozási szint 3
Hektor építése távirányítható robotként
P3
Hogyan építsd meg
Építsd Robotkutyát - Hektor - 5 nyomásérzékelővel
- 4 nyomógombos távirányítóval irányítható (funkciók használatosak)
- Egy ötödik nyomógomb hatására Hektor a farkát csóválja
VAGY
Építsd Robotkutyát - Hektor - IR Photoreflectorral
- Hektor nyomkövetően halad egy IR fotoreflektorral
- Nyomógomb lenyomására megáll, a farkát csóválja
P3
Hektor - 5 touch sensor
Hektor - IR Photoreflector
P3
P3
Programozási szint 4
Kooperatív vagy programozható robotok építése
P4
Hogyan építsd meg
Kooperatív Hektor és Nemecsek
- 2 robot építése: Hektor és Nemecsek
- A farakáslabirintus megépítése
- Programozzák meg Hektort, hogy végignavigáljon a labirintuson úgy, hogy nem érinti a falakat. Ehhez a robot két oldalára szerelt egy-egy IR fotoreflektor használható
- Hektor álljon meg és csóválja a farkát egy szervomotorral, amikor kiér a labirintusból.
- A labirintus végét jelezheti egy fekete vonal, amelyet egy lefelé néző harmadik IR fotoreflektor érzékel
VAGY
Programozható Hektor és Nemecsek
- A hallgatók megépítik és megprogramozzák a P1-ben leírt robotot
- A program funkciói: a robot útvonala a négy nyomógomb egymás után történő lenyomásával betáplálható
- A robot megjegyzi a sorrendet, és egy további nyomógomb lenyomásával végighalad a betáplált útvonalon (listák, változók, funkciók használata)
P4
Labirintus / Hektor és Nemecsek
