Il mietitore cammina intorno al campo di grano, fermandosi a intervalli per brandire la falce. Il vento soffia nel campo di grano e gli uccelli svolazzano intorno all’albero accanto.
Mietitrice: Il sensore a sfioramento avvia il programma.
Utilizza un fotoriflettore IR per tracciare una linea.
Si ferma a intervalli predeterminati e utilizza un servomotore per eseguire il movimento di oscillazione.
Campo digrano : Il sensore tattile attiva il programma.
Gli ingranaggi azionati da un motore a corrente continua muovono gli steli di grano e l’albero con gli uccelli.
La mietitrice è dotata di 2 sensori tattili, si ferma a intervalli casuali, questo è il momento in cui le volpi devono essere attivate.
Il mietitore si ferma quando viene premuto il sensore tattile, si gira verso le volpi e inizia a gridare agitando le mani. La direzione della rotazione è determinata da quale dei 2 sensori tattili viene premuto.