Kombajn sa prechádza po pšeničnom poli a občas sa zastaví, aby zamával kosou. Vietor sa preháňa pšeničným poľom a vtáky poletujú okolo vedľajšieho stromu.
Harvester: Dotykový senzor spustí program.
Na sledovanie čiary používa IR fotoreflektor.
Zastavuje vo vopred určených intervaloch a na vykonávanie kývavého pohybu používa servomotor.
Pšeničné pole: Dotykový senzor spustí program.
Ozubené kolesá poháňané jednosmerným motorom pohybujú steblami pšenice a stromom s vtákmi.
Kombajn je vybavený 2 dotykovými senzormi, zastavuje v náhodných intervaloch, vtedy je potrebné zapnúť líšky
Kombajn sa po stlačení dotykového senzora zastaví, otočí sa smerom k líškam a začne kričať a mávať rukami. Smer otáčania sa určuje podľa toho, ktorý z 2 dotykových senzorov je stlačený.