MOISSON - S'ÉCHAPPER DU CHAMP DE BLÉ
Récolte
Programmation niveau 1
Construire la scène
P1
Comment construire
Construction de la scène version "A
- Bâtiment paysage, personnages (renards, moissonneurs, gardes forestiers, etc.)
Construction de la scène version "B
- Foxes sur un robot avec 2 moteurs DC, démarre automatiquement à la mise sous tension
P1
Construction de la scène version "A
Construction de la scène version "B
P1
P1
Programmation niveau 2
Renards rusés
P2
Comment construire
Renards rusés
- 3 petits renards sur 1 robot (2 moteurs DC, 2 capteurs tactiles)
- Ranger sur 1 robot (2 moteurs DC, 1 capteur tactile, 1 LED rouge)
- Les deux programmes du robot sont déclenchés par le capteur tactile
- Le robot ranger se déplace d’avant en arrière
- L’un des enfants active le robot renard en appuyant sur le capteur tactile, en veillant à ce qu’il ne rencontre pas le garde forestier.
- Le ranger s’arrête et tire après 5 allers-retours – la LED rouge s’allume
P2
Renards rusés
P2
P2
Programmation niveau 3
Construire et coordonner des figurines mobiles
P3
Comment construire
Construire et coordonner des figurines mobiles
- Le moissonneur fait le tour du champ de blé, s’arrêtant à intervalles réguliers pour balancer sa faux. Le vent souffle dans le champ de blé et les oiseaux voltigent autour de l’arbre voisin.
- Moissonneuse: Le capteur tactile lance le programme.
- Il utilise un photoréflecteur IR pour suivre une ligne.
- S’arrête à des intervalles prédéterminés et utilise un servomoteur pour effectuer un mouvement de balancier.
- Champ de blé : Un capteur tactile déclenche le programme.
- Des engrenages entraînés par un moteur à courant continu déplacent les tiges de blé et l’arbre avec les oiseaux.
P3
Construire et coordonner des figurines mobiles
P3
P3
Programmation niveau 4
Fuite des renards à travers le champ
P4
Comment construire
Fuite des renards à travers le champ
- Une combinaison de P2 et P3
- La moissonneuse est équipée de deux capteurs tactiles, elle s’arrête à des intervalles aléatoires, c’est à ce moment-là que les renards doivent être mis en marche.
- L’abatteur s’arrête lorsqu’il appuie sur le capteur tactile, se tourne vers les renards et commence à crier en agitant les mains. La direction du virage est déterminée par la pression exercée sur l’un des deux capteurs tactiles.
P4
Fuite des renards à travers le champ
