El cosechador camina por el campo de trigo, deteniéndose a intervalos para blandir su guadaña. El viento sopla a través del campo de trigo y los pájaros revolotean alrededor del árbol de al lado.
Cosechadora: El sensor táctil inicia el programa.
Utiliza un fotoreflector IR para seguir una línea.
Se detiene a intervalos predeterminados y utiliza un servomotor para realizar el movimiento de balanceo.
Campo detrigo : El sensor táctil activa el programa.
Unos engranajes accionados por un motor de corriente continua mueven los tallos de trigo y el árbol con los pájaros.
La cosechadora está equipada con 2 sensores táctiles, se detiene a intervalos aleatorios, esto es cuando los zorros deben ser encendidos
El cosechador se detiene cuando se pulsa el sensor táctil, se vuelve hacia los zorros y empieza a gritar agitando las manos. La dirección del giro está determinada por cuál de los 2 sensores táctiles se pulsa.