RECOLTA - EVADAREA DIN LANUL DE GRÂU

Recolta

Programare nivel 1

Construirea scenei

P1

Cum să construiești

Construirea scenei versiunea "A"

  • Peisaj de construcție, figuri (vulpi, securiști, pădurari etc.)

Construirea scenei versiunea "B"

  • Foxes pe un robot cu 2 motoare de curent continuu, pornește automat la pornire

P1

Construirea scenei versiunea "A"

Construirea scenei versiunea "B"

P1

P1

Programare nivel 2

Vulpi șirete

P2

Cum să construiești

Vulpi șirete

  • 3 vulpi mici pe 1 robot (2 motoare DC, 2 senzori de atingere)
  • Ranger pe 1 robot (2 motoare DC, 1 senzor tactil, 1 LED roșu)
  • Ambele programe robot sunt declanșate de senzorul tactil
  • Robotul ranger se mișcă înainte și înapoi
  • Unul dintre copii activează robotul vulpe apăsând senzorul tactil, sincronizându-l astfel încât să nu se întâlnească cu pădurarul.
  • Rangerul se oprește și trage după 5 du-te-vino – se aprinde LED-ul roșu

P2

Vulpi șirete

P2

P2

Programare nivel 3

Construirea și coordonarea figurilor în mișcare

P3

Cum să construiești

Construirea și coordonarea figurilor în mișcare

  • Secerătorul se plimbă în jurul câmpului de grâu, oprindu-se la intervale de timp pentru a-și legăna coasa. Vântul suflă prin lanul de grâu, iar păsările zburdă în jurul copacului de lângă el.
  • Recoltător: Senzorul tactil pornește programul.
  • Acesta utilizează un fotoreflector IR pentru a urmări o linie.
  • Se oprește la intervale prestabilite și utilizează un servomotor pentru a efectua mișcarea de balansare.
  • Câmp de grâu : Senzorul tactil declanșează programul.
  • Angrenajele acționate de un motor de curent continuu deplasează tulpinile de grâu și copacul cu păsări.

P3

Construirea și coordonarea figurilor în mișcare

P3

P3

Programare nivel 4

Fuga vulpilor prin câmp

P4

Cum să construiești

Fuga vulpilor prin câmp

  • O combinație de P2 și P3
  • Mașina de recoltat este echipată cu 2 senzori de atingere, se oprește la intervale aleatorii, acesta este momentul în care vulpile trebuie să fie pornite.
  • Culegătorul se oprește atunci când este apăsat senzorul tactil, se întoarce spre vulpi și începe să strige, fluturând din mâini. Direcția de întoarcere este determinată de cel dintre cei 2 senzori tactili care este apăsat.

P4

Fuga vulpilor prin câmp

P4

P4