RECOLTA - EVADAREA DIN LANUL DE GRÂU
Recolta
Programare nivel 1
Construirea scenei
P1
Cum să construiești
Construirea scenei versiunea "A"
- Peisaj de construcție, figuri (vulpi, securiști, pădurari etc.)
Construirea scenei versiunea "B"
- Foxes pe un robot cu 2 motoare de curent continuu, pornește automat la pornire
P1
Construirea scenei versiunea "A"
Construirea scenei versiunea "B"
P1
P1
Programare nivel 2
Vulpi șirete
P2
Cum să construiești
Vulpi șirete
- 3 vulpi mici pe 1 robot (2 motoare DC, 2 senzori de atingere)
- Ranger pe 1 robot (2 motoare DC, 1 senzor tactil, 1 LED roșu)
- Ambele programe robot sunt declanșate de senzorul tactil
- Robotul ranger se mișcă înainte și înapoi
- Unul dintre copii activează robotul vulpe apăsând senzorul tactil, sincronizându-l astfel încât să nu se întâlnească cu pădurarul.
- Rangerul se oprește și trage după 5 du-te-vino – se aprinde LED-ul roșu
P2
Vulpi șirete
P2
P2
Programare nivel 3
Construirea și coordonarea figurilor în mișcare
P3
Cum să construiești
Construirea și coordonarea figurilor în mișcare
- Secerătorul se plimbă în jurul câmpului de grâu, oprindu-se la intervale de timp pentru a-și legăna coasa. Vântul suflă prin lanul de grâu, iar păsările zburdă în jurul copacului de lângă el.
- Recoltător: Senzorul tactil pornește programul.
- Acesta utilizează un fotoreflector IR pentru a urmări o linie.
- Se oprește la intervale prestabilite și utilizează un servomotor pentru a efectua mișcarea de balansare.
- Câmp de grâu : Senzorul tactil declanșează programul.
- Angrenajele acționate de un motor de curent continuu deplasează tulpinile de grâu și copacul cu păsări.
P3
Construirea și coordonarea figurilor în mișcare
P3
P3
Programare nivel 4
Fuga vulpilor prin câmp
P4
Cum să construiești
Fuga vulpilor prin câmp
- O combinație de P2 și P3
- Mașina de recoltat este echipată cu 2 senzori de atingere, se oprește la intervale aleatorii, acesta este momentul în care vulpile trebuie să fie pornite.
- Culegătorul se oprește atunci când este apăsat senzorul tactil, se întoarce spre vulpi și începe să strige, fluturând din mâini. Direcția de întoarcere este determinată de cel dintre cei 2 senzori tactili care este apăsat.
P4
Fuga vulpilor prin câmp
