Cannella, Ropi e i suoi genitori in hotel

Programmazione di livello 1

Teatro delle marionette

P1

Come costruire

Il robot

  • Costruire i personaggi della scena
  • La testa, il braccio e la porta possono essere spostati assialmente
  • Tutti i personaggi sono mobili

P1

Cifre statiche

P1

Programmazione di livello 2

Scivoli per scimmie

P2

Come costruire

I robot

a.) Costruzione dei personaggi nella scena come in P1

  • Posiziona la scimmia su un piatto robotico
  • rotolare avanti e indietro (scivolare lungo il corridoio)
  • LED nella zona degli occhi: si illumina quando si scorre (felice)

b.) Mettiamo un sensore tattile sulla scimmia

  • La scimmia si ferma quando incontra un ostacolo (colpisce la signora).

c.) Mettiamo un cicalino sulla mamma

  • mamma/papà/Ropi fanno rumore (salutano/ ringraziano l’ospite)

P2

I robot a)

I robot b)

P2

P2

Programmazione di livello 3

La scimmia fa la magia

P3

Come costruire

I robot

a.) Un sensore tattile è installato sulla piastra

  • Se c’è troppo cibo nel piatto, emette un suono squillante.

b.) Collocare un gorilla sulla base robotica della scimmia

  • il robot si gira: la scimmia fiabesca davanti, il gorilla dietro
  • trasformare in suono (incantesimo)
  • poi si volta indietro alla voce/tocco di Ropi (incantesimo)

c.) gli ospiti fuggono/si ritirano dal ristorante

  • gli ospiti/le ospiti sono costruiti su una base robotica
  • 4 sensori touch per utilizzarlo come un robot controllabile

P3

I robot a)

I robot b)

P3

P3

Programmazione di livello 4

Scena del ristorante

P4

Come costruire

I robot

a.) La tavola è apparecchiata al ristorante, gli attori agiscono come in P2 a.)

  • Montando 2 IR sulla scimmia, questa evita gli ostacoli e può spostarsi tra il tavolo del buffet e il tavolo della colazione (porta cibo e bevande al loro tavolo).
  • Fermati se vedi un ostacolo (fermati vicino ai tavoli)

b.) Costruire una scimmia che raccoglie il cibo

  • Le due braccia della scimmia sono azionate come un braccio robotico da 3 servomotori
  • Riesce a sollevare il braccio e ad appoggiare l’oggetto (raccogliere il cibo in un piatto)
  • Il braccio robotico viene azionato da 4 sensori a sfioramento

P4

I robot a)

I robot b)

P4

P4