Cinnamon, Ropi a jeho rodičia v hoteli
Úroveň programovania 1
Bábkové divadlo
P1
Ako vytvoriť
Robot
- Budovanie postáv v scéne
- Hlava, rameno, dvere sa môžu axiálne pohybovať
- Všetky znaky sú pohyblivé
P1
Statické údaje
P1
Úroveň programovania 2
Opičie šmýkačky
P2
Ako vytvoriť
Roboty
a.) Stavba postáv v scéne ako v P1
- Umiestnite opicu na robotický tanier
- kotúľanie sem a tam (kĺzanie po chodbe)
- LED diódy v oblasti očí – rozsvietia sa pri posúvaní (spokojnosť)
b.) Na opicu sme umiestnili dotykový senzor
- Opica sa zastaví, keď narazí na prekážku (narazí na dámu)
c.) Dali sme bzučiak na mamu
- mama/otec/Ropi vydajú zvuk (pozdravia/poďakujú hosťovi)
P2
Roboty a)
Roboty b)
P2
P2
Úroveň programovania 3
Opica robí kúzla
P3
Ako vytvoriť
Roboty
a.) Na doske je nainštalovaný dotykový snímač
- Ak je na tanieri príliš veľa jedla, vydáva zvonivý zvuk
b.) Umiestnenie gorily na základňu opičieho robota
- robot sa otáča – vpredu rozprávková opica, vzadu gorila
- premeniť na zvuk (zaklínadlo)
- potom sa otočí späť na Ropiho hlas/dotyk (kúzlo)
c.) hostia/hosťky utečú/odídu z reštaurácie
- hostia/hosťky sú postavené na robotickej základni
- 4 dotykové senzory na ovládanie ako ovládateľný robot
P3
Roboty a)
Roboty b)
P3
P3
Úroveň programovania 4
Scéna reštaurácie
P4
Ako vytvoriť
Roboty
a.) Stôl je prestretý v reštaurácii, herci sa správajú ako v P2 a.)
- Vďaka montáži 2 IR na opicu sa vyhýba prekážkam, takže sa môže pohybovať medzi bufetovým stolom a stolom s raňajkami (prináša jedlo a nápoje k ich stolu).
- Zastavte, ak vidíte prekážku (zastavte vedľa stolov)
b.) Zostrojenie opice, ktorá si vyberá jedlo
- Dve ramená opice sú ovládané ako robotické rameno 3 servomotormi
- Dokáže zdvihnúť ruku a položiť predmet (zdvihnutie jedla na tanieri)
- Robotické rameno sa ovláda pomocou 4 dotykových senzorov
P4
Roboty a)
Roboty b)
