Tarçın, Ropi ve ailesi otelde
Programlama seviye 1
Kukla Tiyatrosu
P1
Nasıl inşa edilir
Robot
- Sahnedeki karakterleri oluşturma
- Baş, kol, kapı eksenel olarak hareket ettirilebilir
- Tüm karakterler hareketlidir
P1
Statik rakamlar
P1
Programlama seviye 2
Maymun kaydırakları
P2
Nasıl inşa edilir
Robotlar
a.) P1’deki gibi sahnedeki karakterlerin oluşturulması
- Maymunu bir robot tabağına yerleştirin
- ileri geri yuvarlanma (koridorda aşağı kayma)
- Göz bölgesindeki LED’ler – kaydırma yaparken yanar (mutlu)
b.) Maymunun üzerine bir dokunma sensörü koyduk
- Maymun bir engele çarptığında durur (bayana çarpar)
c.) Anneme bir zil koyduk
- Anne/Baba/Ropi ses çıkarır (misafire merhaba der/teşekkür eder)
P2
Robotlar a)
Robotlar b)
P2
P2
Programlama seviye 3
Maymun sihir yapar
P3
Nasıl inşa edilir
Robotlar
a.) Plakaya bir dokunmatik sensör takılmıştır
- Tabakta çok fazla yemek varsa, çınlama sesi çıkarır
b.) Maymunun robot tabanına bir goril yerleştirmek
- robot döner – masal maymunu önde, goril arkada
- sese dönüş (büyü)
- sonra Ropi’nin sesi/dokunuşu (büyü) ile geri döner
c.) misafirler / konuklar restorandan kaçar / geri çekilir
- konuklar/misafirler robotik bir temel üzerine inşa edilmiştir
- Kontrol edilebilir bir robot olarak çalıştırmak için 4 dokunmatik sensör
P3
Robotlar a)
Robotlar b)
P3
P3
Programlama seviyesi 4
Restoran sahnesi
P4
Nasıl inşa edilir
Robotlar
a.) Restoranda masa kurulur, oyuncular P2 a’daki gibi hareket eder.)
- Maymuna 2 IR monte ederek engellerden kaçınır, böylece açık büfe masa ile kahvaltı masası arasında hareket edebilir (masalarına yiyecek ve içecek getirir)
- Bir engel görürseniz durun (masaların yanında durun)
b.) Yiyecek toplayan bir maymun inşa etmek
- Maymunun iki kolu 3 servo motor tarafından bir robot kolu olarak çalıştırılır
- Kolu kaldırabilir ve nesneyi yere koyabilir (tabaktaki yemeği almak)
- Robotik kol 4 dokunmatik sensör tarafından çalıştırılır
P4
Robotlar a)
Robotlar b)
