Cannelle, Ropi et ses parents à l'hôtel

Programmation niveau 1

Théâtre de marionnettes

P1

Comment construire

Le robot

  • Construire les personnages de la scène
  • La tête, le bras et la porte peuvent être déplacés axialement
  • Tous les personnages sont mobiles

P1

Chiffres statiques

P1

Programmation niveau 2

Diapositives de singe

P2

Comment construire

Les robots

a.) Construction des personnages dans la scène comme dans P1

  • Placez le singe sur une plaque de robot
  • rouler d’avant en arrière (glisser dans le couloir)
  • LED au niveau des yeux – s’allume lors du défilement (heureux)

b.) Nous avons placé un capteur tactile sur le singe

  • Le singe s’arrête lorsqu’il rencontre un obstacle (il rencontre la dame).

c.) Nous avons mis un buzzer sur la maman

  • Maman/Papa/Ropi font du bruit (disent bonjour/ remercient l’invité)

P2

Les robots a)

Les robots b)

P2

P2

Programmation niveau 3

Le singe fait de la magie

P3

Comment construire

Les robots

a.) Un capteur tactile est installé sur la plaque

  • S’il y a trop de nourriture dans l’assiette, elle émet un bruit de sonnerie.

b.) Placer un gorille sur la base robotique du singe

  • le robot se retourne – le singe de conte de fées devant, le gorille derrière
  • se transformer en son (orthographe)
  • puis se retourne à la voix/touche de Ropi (sort)

c.) les clients/les invités s’enfuient/se retirent du restaurant

  • les invités sont construits sur une base robotique
  • 4 capteurs tactiles pour l’utiliser comme un robot contrôlable

P3

Les robots a)

Les robots b)

P3

P3

Programmation niveau 4

Scène de restaurant

P4

Comment construire

Les robots

a.) La table est dressée dans le restaurant, les acteurs agissent comme en P2 a.)

  • En montant 2 IR sur le singe, il évite les obstacles et peut se déplacer entre la table du buffet et la table du petit-déjeuner (il apporte la nourriture et les boissons à leur table).
  • Arrêtez-vous si vous voyez un obstacle (arrêtez-vous à côté des tables)

b.) Construire un singe qui choisit la nourriture

  • Les deux bras du singe sont actionnés comme un bras de robot par 3 servomoteurs.
  • Peut lever le bras et poser l’objet (ramasser de la nourriture dans une assiette).
  • Le bras robotique est actionné par 4 capteurs tactiles.

P4

Les robots a)

Les robots b)

P4

P4