Straniero che cammina e straniero che mangia

Livello di programmazione 1

Costruisci una persona che si muove avanti e indietro su un robot e rendi il vagabondo in grado di mangiare il pane con un braccio mobile

P1

Come costruire

  • Può essere ottenuto con un'auto in movimento senza robotica OPPURE
  • Usa una scheda madre Studuino e 1 o 2 motori CC e programmalo per eseguire il rollback e
    avanti un certo numero di volte.

  • Può essere ottenuto con parti mobili senza robotica

P1

Straniero ambulante

Mangiare straniero

P1

P1

con parti mobili senza robotica

Livello di programmazione 2

Costruisci una persona che si muove su un robot in modo realistico avanti e indietro e programma farlo rotolare al pozzo su un determinato percorso e fare in modo che il vagabondo possa mangiare il pane con il servomotore ​

P2

Come costruire

  • 2 motori DC alternano velocità lenta e veloce, con un leggero movimento a zig-zag
    per un determinato periodo di tempo OPPURE
  • Un gradino alternato con 2 servomotori appoggiati sul retro)

  • Può essere ottenuto da parti mobili senza robotica OPPURE
  • Utilizzare il servomotore
    Il mangiare inizia dopo la fine del movimento “vagabondo”
  • Ripeti il movimento alimentare un certo numero di volte

P2

Straniero che cammina con il servo

Straniero ambulante con DC

P2

Straniero che cammina con il servo

Straniero ambulante con DC

P2

Livello di programmazione 3

Costruisci una persona che si muove su un robot in modo realistico, avanti e indietro e guidala al pozzo su un determinato percorso e Rendi il vagabondo in grado di mangiare il pane con un servomotore

P3

Come costruire

  • Si muove su 2 motori DC, controllati da un telecomando con sensore 4-Touch OPPURE
  • Passi alternati con 2 servomotori (puntellati da dietro)

  • Utilizzare il servomotore
  • Il pasto inizia con la semplice pressione di un sensore tattile
  • Ripeti il movimento alimentare un certo numero di volte

P3

Camminare e mangiare con i servomotori

Straniero che cammina, controllato da 4 sensori tattili

P3

Straniero che cammina con il servo

Straniero ambulante con DC e telecomando

P3

Livello di programmazione 4

Costruisci la persona che si muove con un'andatura realistica e fai in modo che il vagabondo possa mangiare il pane con il servomotore

P4

Come costruire

  • Costruire un robot che possa fare passi senza essere appoggiato, utilizzando 4 servomotori
  • Movimento sincrono di più servomotori
  • Fare attenzione a mantenere l'equilibrio

  • Non strettamente necessario, se sarebbero troppi compiti insieme alla programmazione dell'andatura a passo
  • Fare attenzione in modo che il servomotore integrato nella spalla non rovini l'equilibrio del robot

P4

Camminare e mangiare straniero

P4

Camminare e mangiare ranger con servomotori e touch szenzor

P4