Străin de mers pe jos și străin de mâncare

Programare nivel 1

Construiește o persoană care se mișcă înainte și înapoi pe un robot și fă ca rătăcitorul să poată mânca pâine cu un braț mobil

P1

Cum să construiești

  • Poate fi realizat cu o mașină rulantă fără robotică SAU
  • Utilizați o placă de bază Studuino și 1 sau 2 motoare de curent continuu și programați-o pentru a reveni și
    mai multe de mai multe ori.

  • Poate fi realizat cu piese mobile fără robotică

P1

Străin de mers pe jos

Mănâncă necunoscut

P1

P1

cu piese mobile fără robotică

Programare nivel 2

Construiește o persoană care se mișcă pe un robot într-un mod realist înainte și înapoi și programează să se rostogolească la fântână pe un traseu dat și să-l facă pe rătăcitor să poată mânca pâine cu servomotorul (...)

P2

Cum să construiești

  • 2 motoare de curent continuu alternează viteze lente și rapide, rezultând o ușoară mișcare în zig-zag
    pentru o anumită perioadă de timp SAU
  • O treptă alternativă cu 2 servo-motoare sprijinite din spate)

  • Poate fi realizat prin piese mobile fără robotică SAU
  • Folosiți servomotor
    Mâncarea începe după ce mișcarea rătăcitoare ”se încheie
  • Repetați mișcarea de mâncare de mai multe ori

P2

Ești străin cu servo

Plimbare necunoscută cu DC

P2

Ești străin cu servo

Plimbare necunoscută cu DC

P2

Programare nivel 3

Construiește o persoană care se mișcă pe un robot într-un mod realist, înainte și înapoi și ghidează-l spre fântână pe un traseu dat & Fă-l pe rătăcitor capabil să mănânce pâine cu un servomotor

P3

Cum să construiești

  • Se deplasează pe 2 motoare de curent continuu, controlate de o telecomandă cu senzor cu 4 atingeri SAU
  • Pași alternativi cu 2 servo-motoare (sprijinite din spate)

  • Folosiți servomotor
  • Mâncarea începe prin apăsarea unui senzor tactil
  • Repetați mișcarea de mâncare de mai multe ori

P3

Mers și mâncare cu servomotoare

Un străin care merge, controlat de 4 senzori tactili

P3

Ești străin cu servo

Mai străin de mers cu DC și telecomandă

P3

Programare nivel 4

Construiți persoana care se deplasează cu un mers realist și faceți ca rătăcitorul să poată mânca pâine cu servomotor

P4

Cum să construiești

  • Construirea unui robot care poate face pași fără a fi sprijinit, folosind 4 servomotoare
  • Mișcarea sincronă a mai multor servomotoare
  • Având grijă să păstrez echilibrul

  • Nu este strict necesar, dacă ar fi prea multe sarcini împreună cu programarea mersului pasului
  • Aveți grijă, astfel încât servomotorul încorporat în umăr să nu distrugă echilibrul robotului

P4

Mergând și mâncând necunoscut

P4

Ranger de mers pe jos și de mâncare cu servo-motoare și touch szenzor

P4