Sétáló vándor & Evő vándor
Programozási szint 1
Robot hátán előre-hátra mozgó ember építése & Mozgó karú, kenyeret evő ember építése
P1
Hogyan építsd meg
Sétáló vándor
- Robotika nélkül, guruló kocsival, VAGY
- Építsenek robotkocsit Studuino alaplappal és 1 vagy 2 DC-motorral, és programozzák be,
hogy többször előre-hátra guruljon.
Evő vándor
- Robotika nélkül, mozgó alkatrészekkel
P1
Sétáló vándor
Evő vándor
P1
P1
Robotika nélkül, mozgó alkatrészekkel
Programozási szint 2
Cikcakkban guruló vagy egyszerű lépésben mozgó ember építése, előre megadott úton a kúthoz mozgás megprogramozása Szervomotorral mozgatott karú, kenyeret evő ember építése
P2
Hogyan építsd meg
Sétáló vándor
- 2 DC-motor egymást váltó gyors-lassú mozgása cikcakkos mozgást eredményez
adott ideig, VAGY - Lépkedés 2 szervomotorral, hátulsó támasztással
Evő vándor
- Robotika nélkül, mozgó alkatrészekkel, VAGY
- Szervomotor felhasználásával
A járás végeztével kezdődik az evés - Az evő mozdulatot adott számú alkalommal megismétli
P2
Sétáló vándor szervó motorral
Sétáló vándor DC motorral
P2
Sétáló vándor szervó motorral
Sétáló vándor DC motorral
P2
Programozási szint 3
Robot hátán mozgó ember építése, előre megadott úton a kúthoz irányítása & Szervomotorral mozgatott karú, kenyeret evő ember építése
P3
Hogyan építsd meg
Sétáló vándor
- 2 DC-motor egymást váltó gyors-lassú mozgása cikcakkos mozgást eredményez adott ideig, VAGY
- Lépkedés 2 szervomotorral, hátulsó támasztással
Evő vándor
- Szervomotor felhasználásával
- Nyomógomb lenyomására kezd enni
- Az evő mozdulatot adott számú alkalommal megismétli
P3
Sétáló és evő vándor szervó motorokkal
Sétáló vándor 4 touch szenzor irányításával
P3
Sétáló vándor szervó motorral
Evés IR Photoreflectorral (ülő)
P3
Programozási szint 4
Robot hátán mozgó ember építése, előre megadott úton a kúthoz irányítása & Szervomotorral mozgatott karú, kenyeret evő ember építése
P4
Hogyan építsd meg
Sétáló vándor
- Támasztást nem igénylő, 4 szervomotorral lépkedő robot építése
- Több szervomotor szinkronizált mozgatása
- Egyensúlyra való odafigyelés
Evő vándor
- Nem feltétlenül szükséges, ha a realisztikus lépkedés megprogramozása mellett túl sok feladat lenne
- Figyelni kell rá, nehogy a vállba épített szervomotor kiegyensúlyozatlanná tegye a robotot
P4
Sétáló és evő vándor
