Sétáló vándor & Evő vándor

Programozási szint 1

Robot hátán előre-hátra mozgó ember építése & Mozgó karú, kenyeret evő ember építése

P1

Hogyan építsd meg

  • Robotika nélkül, guruló kocsival, VAGY
  • Építsenek robotkocsit Studuino alaplappal és 1 vagy 2 DC-motorral, és programozzák be,
    hogy többször előre-hátra guruljon.

  • Robotika nélkül, mozgó alkatrészekkel

P1

Sétáló vándor

Evő vándor

P1

P1

Robotika nélkül, mozgó alkatrészekkel

Programozási szint 2

Cikcakkban guruló vagy egyszerű lépésben mozgó ember építése, előre megadott úton a kúthoz mozgás megprogramozása Szervomotorral mozgatott karú, kenyeret evő ember építése ​

P2

Hogyan építsd meg

  • 2 DC-motor egymást váltó gyors-lassú mozgása cikcakkos mozgást eredményez
    adott ideig, VAGY
  • Lépkedés 2 szervomotorral, hátulsó támasztással

  • Robotika nélkül, mozgó alkatrészekkel, VAGY
  • Szervomotor felhasználásával
    A járás végeztével kezdődik az evés
  • Az evő mozdulatot adott számú alkalommal megismétli

P2

Sétáló vándor szervó motorral

Sétáló vándor DC motorral

P2

Sétáló vándor szervó motorral

Sétáló vándor DC motorral

P2

Programozási szint 3

Robot hátán mozgó ember építése, előre megadott úton a kúthoz irányítása & Szervomotorral mozgatott karú, kenyeret evő ember építése

P3

Hogyan építsd meg

  • 2 DC-motor egymást váltó gyors-lassú mozgása cikcakkos mozgást eredményez adott ideig, VAGY
  • Lépkedés 2 szervomotorral, hátulsó támasztással

  • Szervomotor felhasználásával
  • Nyomógomb lenyomására kezd enni
  • Az evő mozdulatot adott számú alkalommal megismétli

P3

Sétáló és evő vándor szervó motorokkal

Sétáló vándor 4 touch szenzor irányításával

P3

Sétáló vándor szervó motorral

Evés IR Photoreflectorral (ülő)

P3

Programozási szint 4

Robot hátán mozgó ember építése, előre megadott úton a kúthoz irányítása & Szervomotorral mozgatott karú, kenyeret evő ember építése

P4

Hogyan építsd meg

  • Támasztást nem igénylő, 4 szervomotorral lépkedő robot építése
  • Több szervomotor szinkronizált mozgatása
  • Egyensúlyra való odafigyelés

  • Nem feltétlenül szükséges, ha a realisztikus lépkedés megprogramozása mellett túl sok feladat lenne
  • Figyelni kell rá, nehogy a vállba épített szervomotor kiegyensúlyozatlanná tegye a robotot

P4

Sétáló és evő vándor

P4

Kút szervó motorral és IR Photoreflectorral

P4