Fremde gehen & Fremde essen
Programmierung Stufe 1
Bauen Sie eine Person, die sich auf einem Roboter hin und her bewegt & Lassen Sie den Wanderer mit einem beweglichen Arm Brot essen
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Wie man baut
Wandernder Fremder
- Es kann mit einem rollenden Auto ohne Robotik erreicht werden ODER
- Verwenden Sie ein Studuino-Motherboard und 1 oder 2 Gleichstrommotoren und programmieren Sie ihn so, dass er mehrmals vor und zurück rollt
.
Essender Fremder
- Es kann mit beweglichen Teilen ohne Robotik erreicht werden
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Wandernder Fremder
Essender Fremder
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mit beweglichen Teilen ohne Robotik
Programmierung Stufe 2
Bauen Sie eine Person, die sich auf einem Roboter realistisch hin- und herbewegt und programmieren Sie sie so, dass sie auf einer vorgegebenen Route zum Brunnen rollt & Lassen Sie den Wanderer mit Hilfe eines Servomotors Brot essen können
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Wie man baut
Wandernder Fremder
- 2 Gleichstrommotoren wechseln sich mit langsamen und schnellen Geschwindigkeiten ab, was zu einer leichten Zickzack-Bewegung führt
für eine bestimmte Zeit ODER - Abwechselnde Schritte mit 2 Servomotoren, die von hinten aufgestützt werden)
Essender Fremder
- Sie kann durch bewegliche Teile ohne Robotik erreicht werden ODER
- Verwenden Sie den Servomotor
Das Essen beginnt, nachdem die “ Wanderbewegung beendet ist. - Wiederholen Sie die Essbewegung einige Male
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Laufender Fremder mit Servo
Wandernder Fremder mit DC
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Laufender Fremder mit Servo
Wandernder Fremder mit DC
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Programmierung Stufe 3
Bauen Sie eine Person, die sich auf einem Roboter auf realistische Weise hin und her bewegt und ihn auf einer vorgegebenen Route zum Brunnen führt & Machen Sie den Wanderer mit einem Servomotor in der Lage, Brot zu essen
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Wie man baut
Wandernder Fremder
- Bewegt sich mit 2 Gleichstrommotoren, gesteuert durch eine 4-Touch-Sensor-Fernbedienung ODER
- Abwechselnde Schritte mit 2 Servomotoren (von hinten gestützt)
Essender Fremder
- Servomotor verwenden
- Das Essen beginnt mit dem Drücken eines Touch-Sensors
- Wiederholen Sie die Essbewegung einige Male
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Gehen und Essen mit Servomotoren
Laufender Fremder, gesteuert durch 4 Berührungssensoren
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Laufender Fremder mit Servo
Laufender Fremder mit DC und Fernbedienung
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Programmierung Stufe 4
Bauen Sie die Person, die sich mit einem realistischen Schrittgang bewegt & Machen Sie den Wanderer mit einem Servomotor fähig, Brot zu essen
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Wie man baut
Wandernder Fremder
- Bau eines Roboters, der mit Hilfe von 4 Servomotoren Schritte machen kann, ohne gestützt zu werden
- Synchrone Bewegung von mehreren Servomotoren
- Das Gleichgewicht bewahren
Essender Fremder
- Nicht unbedingt notwendig, wenn es zu viele Aufgaben zusammen mit der Programmierung des Schrittes wären
- Achten Sie darauf, dass der in der Schulter eingebaute Servomotor nicht das Gleichgewicht des Roboters stört.
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Spazieren gehen und Fremde essen
