Invio di una lettera a Dulcinea
Livello di programmazione 1
Sistema di ingranaggi alimentato direttamente dalla rete elettrica
P1
Come costruire
Sistema di ingranaggi alimentato direttamente dalla rete elettrica
- Don Chisciotte, Sancho Panza, Dulcinea e il Principe sono tutti costruiti su ingranaggi.
- Il treno di ingranaggi è azionato da un motore a corrente continua, direttamente dalla batteria.
P1
Sistema di ingranaggi alimentato direttamente dalla rete elettrica
Livello di programmazione 2
Programmazione degli ingranaggi
P2
Come costruire
Programmazione degli ingranaggi
- Il robot è costruito come in P1. Sono collegati un sensore acustico, un LED e un cicalino.
- Il programma inizia con un applauso.
- Anche la direzione e la velocità degli ingranaggi che muovono gli attori possono essere variate liberamente.
- Il cicalino e il LED indicano la trama.
P2
Programmazione degli ingranaggi
P2
P2
Livello di programmazione 3
Robot coordinati
P3
Come costruire
Robot coordinati
- Sancho Panza montato su un robot da carrozza. È dotato di un sensore sonoro e di 1 LED bianco, mentre il braccio è dotato di un servomotore.
- Si avvia con un battito di mani, si muove in avanti, il LED si accende e il servo solleva il braccio che tiene la lettera su e giù. Il LED si spegne quando è fermo.
- Dulcinea è un robot statico con un fotoriflettore IR e un cicalino e un LED rosso al posto del cuore.
- Dulcinea utilizza il fotoriflettore IR montato su di lei per rilevare Sancho Panza, a quel punto il LED rosso nel suo cuore lampeggia e suona il cicalino.
P3
Robot coordinati
P3
P3
Livello di programmazione 4
Robot a percezione reciproca
P4
Come costruire
Robot a percezione reciproca
- Don Chisciotte è montato su un carrello robotico dotato di un sensore acustico e di un fotoriflettore IR.
- Lo costruiamo secondo Sancho Panza P3, con un sensore tattile e un fotoriflettore IR.
- Don Chisciotte inizia a battere le mani e cammina in avanti, finché non individua Sancio Panza e preme il sensore tattile su Sancio Panza.
- Alla pressione del sensore tattile, Sancho Panza inizia a muoversi in avanti fino a quando non individua Dulcinea. Il servomotore del braccio si muove su e giù e il LED bianco della mano si illumina.
- Quando rileva Dulcinea, si ferma e il LED bianco si spegne.
- Costruire Dulcinea come in P3, il LED è montato nella mano, 1 fotoriflettore IR è collegato a lei.
- Il fotoriflettore IR montato su Dulcinea rileva Sancho Panza, che attiva il suo programma. Quando il LED bianco di Sancho Panza si spegne, il LED bianco di Dulcinea si accende come se avesse ricevuto la lettera. Il suo LED rosso lampeggia e il cicalino suona.
P4
Robot a percezione reciproca
