Dulcinea'ya mektup gönderme
Programlama seviye 1
Doğrudan güç kaynağından beslenen dişli sistemi
P1
Nasıl inşa edilir
Doğrudan güç kaynağından beslenen dişli sistemi
- Don Kişot, Sancho Panza, Dulcinea ve Prens’in hepsi dişliler üzerine inşa edilmiştir.
- Dişli takımı, doğrudan aküden gelen bir DC motor tarafından tahrik edilir.
P1
Doğrudan güç kaynağından beslenen dişli sistemi
Programlama seviye 2
Dişlilerin programlanması
P2
Nasıl inşa edilir
Dişlilerin programlanması
- Robot P1’deki gibi inşa edilir. Bir ses sensörü, LED ve Buzzer eklenmiştir.
- Program alkışlarla başlıyor.
- Aktörleri hareket ettiren dişlilerin yönü ve hızı da serbestçe değiştirilebilir.
- Buzzer ve LED size arsa hakkında bilgi verir.
P2
Dişlilerin programlanması
P2
P2
Programlama seviye 3
Koordineli robotlar
P3
Nasıl inşa edilir
Koordineli robotlar
- Sancho Panza bir taşıyıcı robot üzerine monte edilmiştir. Bir ses sensörü ve 1 beyaz LED ile donatılmıştır, kol bir servo motor ile donatılmıştır.
- Bir alkışla başlar, ileri doğru hareket eder, LED yanar ve servo harfi tutan kolu yukarı ve aşağı kaldırır. Durduğunda LED söner.
- Dulcinea, IR fotoreflektör ve Buzzer takılı statik bir robottur ve kalp yerine kırmızı bir LED yerleştirilmiştir.
- Dulcinea, Sancho Panza’yı tespit etmek için üzerine monte edilmiş IR fotoreflektörü kullanır, bu noktada kalbindeki kırmızı LED yanıp söner ve Buzzer çalar.
P3
Koordineli robotlar
P3
P3
Programlama seviyesi 4
Karşılıklı algılayabilen robotlar
P4
Nasıl inşa edilir
Karşılıklı algılayabilen robotlar
- Don Kişot, bir ses sensörü ve IR fotoreflektör ile donatılmış bir taşıyıcı robot üzerine monte edilmiştir.
- Dokunmatik sensör ve IR fotoreflektör ile Sancho Panza P3’e göre inşa ediyoruz.
- Don Kişot el çırpmaya başlar ve Sancho Panza’yı tespit edene kadar ilerler ve Sancho Panza üzerindeki Dokunma sensörüne basar.
- Dokunma sensörüne basıldığında Sancho Panza, Dulcinea’yı algılayana kadar ilerlemeye başlar. Kolundaki servo motor yukarı ve aşağı hareket eder ve elindeki beyaz LED yanar
- Dulcinea’yı algıladığında durur ve beyaz LED söner.
- Dulcinea’yı P3’teki gibi oluşturun, bir LED ele monte edilir, 1 IR fotoreflektör ona bağlanır.
- Dulcinea’ya monte edilmiş IR fotoreflektör Sancho Panza’yı algılar ve bu da programını tetikler. Sancho Panza’nın beyaz LED’i söndüğünde, Dulcinea’nın beyaz LED’i mektubu almış gibi yanar. Kırmızı LED’i yanıp söner ve Buzzer sesi duyulur.
P4
Karşılıklı algılayabilen robotlar
