Odoslanie listu Dulcinei
Úroveň programovania 1
Prevodový systém napájaný priamo z elektrickej siete
P1
Ako vytvoriť
Prevodový systém napájaný priamo z elektrickej siete
- Don Quijote, Sancho Panza, Dulcinea a princ sú postavení na ozubených kolesách.
- Prevodovka je poháňaná jednosmerným motorom priamo z batérie.
P1
Prevodový systém napájaný priamo z elektrickej siete
Úroveň programovania 2
Programovanie prevodov
P2
Ako vytvoriť
Programovanie prevodov
- Robot je skonštruovaný ako v P1. Pripojí sa zvukový senzor, LED dióda a bzučiak.
- Program sa začína tlieskaním.
- Smer a rýchlosť prevodov, ktoré pohybujú aktérmi, možno tiež ľubovoľne meniť.
- Bzučiak a LED dióda vám poskytnú informácie o deji.
P2
Programovanie prevodov
P2
P2
Úroveň programovania 3
Koordinované roboty
P3
Ako vytvoriť
Koordinované roboty
- Sancho Panza na koči robota. Je vybavený zvukovým senzorom a 1 bielou LED diódou, rameno je vybavené servomotorom.
- Spustí sa na tlesknutie, posunie sa dopredu, rozsvieti sa LED dióda a servo zdvihne rameno držiace písmeno hore a dole. Po zastavení sa LED dióda vypne.
- Dulcinea je statický robot s pripojeným IR fotoreflektorom a bzučiakom a červenou LED diódou namiesto srdca.
- Dulcinea pomocou infračerveného fotoreflektora, ktorý je na nej namontovaný, zistí Sancha Panzu a v tom okamihu blikne červená LED dióda v jej srdci a zaznie bzučiak.
P3
Koordinované roboty
P3
P3
Úroveň programovania 4
Vzájomne vnímavé roboty
P4
Ako vytvoriť
Vzájomne vnímavé roboty
- Don Quijote je namontovaný na robotickom vozíku vybavenom zvukovým senzorom a infračerveným fotoreflektorom.
- Zostavili sme ho podľa Sancho Panza P3 s dotykovým senzorom a IR fotoreflektorom.
- Don Quijote začne tlieskať a kráča dopredu, kým nezbadá Sancha Panzu a nestlačí dotykový senzor na Sanchovi Panzovi.
- Po stlačení dotykového senzora sa Sancho Panza začne pohybovať dopredu, kým neobjaví Dulcineu. Servomotor v jeho ruke sa pohybuje hore a dole a biela LED dióda v jeho ruke sa rozsvieti
- Keď detekuje Dulcinea, zastaví sa a biela LED zhasne.
- Zostavte Dulcineu ako v P3, LED dióda je namontovaná v ruke, je k nej pripojený 1 IR fotoreflektor.
- Infračervený fotoreflektor namontovaný na Dulcinei detekuje Sancha Panzu, ktorý spustí jej program. Keď biela LED dióda Sancho Panza zhasne, biela LED dióda Dulcinea sa rozsvieti, akoby dostala list. Jej červená LED bliká a ozve sa bzučiak.
P4
Vzájomne vnímavé roboty
