Відправлення листа Дульсінеї
Рівень програмування 1
Редукторна система, що живиться безпосередньо від джерела живлення
P1
Як будувати
Редукторна система, що живиться безпосередньо від джерела живлення
- Дон Кіхот, Санчо Панса, Дульсінея і Принц побудовані на шестернях.
- Редуктор приводиться в рух двигуном постійного струму безпосередньо від акумулятора.
P1
Редукторна система, що живиться безпосередньо від джерела живлення
Рівень програмування 2
Програмування передач
P2
Як будувати
Програмування передач
- Робот побудований так само, як і в P1. До нього приєднано звуковий датчик, світлодіод та зумер.
- Програма починається під оплески.
- Напрямок і швидкість шестерень, які рухають акторів, також можна вільно змінювати.
- Звуковий сигнал і світлодіод повідомляють вам сюжет.
P2
Програмування передач
P2
P2
Рівень програмування 3
Координовані роботи
P3
Як будувати
Координовані роботи
- Sancho Panza встановлюється на візок робота. Він оснащений звуковим датчиком і 1 білим світлодіодом, рука оснащена серводвигуном.
- Він починає рухатися вперед, загоряється світлодіод, а сервопривід піднімає руку, що тримає літеру, вгору і вниз. Світлодіод вимикається після зупинки.
- Дульсінея – це статичний робот з інфрачервоним фоторефлектором і зумером, а також червоним світлодіодом замість серця.
- Дульсінея використовує інфрачервоний фоторефлектор, встановлений на ній, щоб виявити Санчо Пансу, в цей момент червоний світлодіод в її серці блимає і лунає звуковий сигнал Buzzer.
P3
Координовані роботи
P3
P3
Рівень програмування 4
Роботи зі взаємним сприйняттям
P4
Як будувати
Роботи зі взаємним сприйняттям
- Дон Кіхот встановлений на візку робота, оснащеного звуковим датчиком та інфрачервоним фоторефлектором.
- Ми створили його за зразком Sancho Panza P3, з сенсорним датчиком та інфрачервоним фоторефлектором.
- Дон Кіхот починає рух по плесканню в долоні і йде вперед, доки не виявить Санчо Пансу і не натисне на сенсорний датчик Санчо Панси.
- Після натискання сенсорного датчика Санчо Панса починає рухатися вперед, доки не знайде Дульсінею. Серводвигун у його руці рухається вгору-вниз, а білий світлодіод у руці загоряється
- Коли він виявляє Dulcinea, зупиняється і білий світлодіод гасне.
- Побудуйте Дульсінею, як у P3, світлодіод a встановлюється в руці, до неї підключається 1 ІЧ-фоторефлектор.
- ІЧ-фоторефлектор, встановлений на Дульсінеї, виявляє Санчо Пансу, що запускає її програму. Коли білий світлодіод Санчо Панси гасне, білий світлодіод Дульсінеї загоряється, ніби вона отримала листа. Її червоний світлодіод блимає, і на ньому лунає звуковий сигнал Buzzer.
P4
Роботи зі взаємним сприйняттям
