Levél küldése Dulcineának
Programozási szint 1
Közvetlenül a tápegységről táplált fogaskerékrendszer
P1
Hogyan építsd meg
Közvetlenül a tápegységről táplált fogaskerékrendszer
- Don Quijote, Sancho Panza, Dulcinea és a Herceg mind fogaskerekekre épülnek.
- A hajtóművet egy egyenáramú motor hajtja, közvetlenül az akkumulátorról.
P1
Közvetlenül a tápegységről táplált fogaskerékrendszer
Programozási szint 2
Fogaskerekek programozása
P2
Hogyan építsd meg
Fogaskerekek programozása
- A robotot a P1-ben leírtak szerint építjük meg. A hangérzékelő, a LED és a csengő hangjelző fel van szerelve.
- A program tapssal kezdődik.
- A szereplőket mozgató fogaskerekek iránya és sebessége is szabadon változtatható.
- A csengő és a LED jelzi a cselekményt.
P2
Fogaskerekek programozása
P2
P2
Programozási szint 3
Koordinált robotok
P3
Hogyan építsd meg
Koordinált robotok
- Sancho Panza egy kocsis robotra szerelve. Hangérzékelővel és 1 fehér LED-del van felszerelve, a kar szervomotorral van ellátva.
- Elindul egy tapsra, előre mozog, a LED világít, és a szervó felemeli a betűt tartó kart, majd le és felemeli. A LED kikapcsol, ha megállt.
- A Dulcinea egy statikus robot, amelyhez egy IR-fotóreflektor és egy csengőhang van csatlakoztatva, valamint egy piros LED a szív helyén.
- Dulcinea a rá szerelt IR-fotóreflektorral érzékeli Sancho Panzát, mire a szívében lévő piros LED felvillan, és megszólal a Buzzer.
P3
Koordinált robotok
P3
P3
Programozási szint 4
Kölcsönösen érzékelő robotok
P4
Hogyan építsd meg
Kölcsönösen érzékelő robotok
- Don Quijote egy hangérzékelővel és IR-fotóreflektorral felszerelt robotkocsira van szerelve.
- A Sancho Panza P3 szerint építjük, érintésérzékelővel és IR-fotóreflektorral.
- Don Quijote tapsra indul, és addig sétál előre, amíg meg nem találja Sancho Panzát, és meg nem nyomja Sancho Panzán az érintésérzékelőt.
- Az érintésérzékelő megnyomására Sancho Panza elindul előre, amíg meg nem találja Dulcineát. A karjában lévő szervomotor fel-le mozog, és a kezében lévő fehér LED világít.
- Amikor Dulcineát észleli, leáll, és a fehér LED kialszik.
- Építsd meg Dulcineát a P3-ashoz hasonlóan, a LED-et a kezébe szereled, 1 IR fényvisszaverőt csatlakoztatsz hozzá.
- A Dulcineára szerelt infravörös fényvisszaverő érzékeli Sancho Panzát, ami elindítja a programját. Amikor Sancho Panza fehér LED-je kialszik, Dulcinea fehér LED-je kigyullad, mintha megkapta volna a levelet. Piros LED-je villog, és megszólal rajta a Buzzer.
P4
Kölcsönösen érzékelő robotok
