Levél küldése Dulcineának

Programozási szint 1

Közvetlenül a tápegységről táplált fogaskerékrendszer

P1

Hogyan építsd meg

Közvetlenül a tápegységről táplált fogaskerékrendszer

  • Don Quijote, Sancho Panza, Dulcinea és a Herceg mind fogaskerekekre épülnek.
  • A hajtóművet egy egyenáramú motor hajtja, közvetlenül az akkumulátorról.

P1

Közvetlenül a tápegységről táplált fogaskerékrendszer

Programozási szint 2

Fogaskerekek programozása

P2

Hogyan építsd meg

Fogaskerekek programozása

  • A robotot a P1-ben leírtak szerint építjük meg. A hangérzékelő, a LED és a csengő hangjelző fel van szerelve.
  • A program tapssal kezdődik.
  • A szereplőket mozgató fogaskerekek iránya és sebessége is szabadon változtatható.
  • A csengő és a LED jelzi a cselekményt.

P2

Fogaskerekek programozása

P2

P2

Programozási szint 3

Koordinált robotok

P3

Hogyan építsd meg

Koordinált robotok

  • Sancho Panza egy kocsis robotra szerelve. Hangérzékelővel és 1 fehér LED-del van felszerelve, a kar szervomotorral van ellátva.
  • Elindul egy tapsra, előre mozog, a LED világít, és a szervó felemeli a betűt tartó kart, majd le és felemeli. A LED kikapcsol, ha megállt.
  • A Dulcinea egy statikus robot, amelyhez egy IR-fotóreflektor és egy csengőhang van csatlakoztatva, valamint egy piros LED a szív helyén.
  • Dulcinea a rá szerelt IR-fotóreflektorral érzékeli Sancho Panzát, mire a szívében lévő piros LED felvillan, és megszólal a Buzzer.

P3

Koordinált robotok

P3

P3

Programozási szint 4

Kölcsönösen érzékelő robotok

P4

Hogyan építsd meg

Kölcsönösen érzékelő robotok

  • Don Quijote egy hangérzékelővel és IR-fotóreflektorral felszerelt robotkocsira van szerelve.
  • A Sancho Panza P3 szerint építjük, érintésérzékelővel és IR-fotóreflektorral.
  • Don Quijote tapsra indul, és addig sétál előre, amíg meg nem találja Sancho Panzát, és meg nem nyomja Sancho Panzán az érintésérzékelőt.
  • Az érintésérzékelő megnyomására Sancho Panza elindul előre, amíg meg nem találja Dulcineát. A karjában lévő szervomotor fel-le mozog, és a kezében lévő fehér LED világít.
  • Amikor Dulcineát észleli, leáll, és a fehér LED kialszik.
  • Építsd meg Dulcineát a P3-ashoz hasonlóan, a LED-et a kezébe szereled, 1 IR fényvisszaverőt csatlakoztatsz hozzá.
  • A Dulcineára szerelt infravörös fényvisszaverő érzékeli Sancho Panzát, ami elindítja a programját. Amikor Sancho Panza fehér LED-je kialszik, Dulcinea fehér LED-je kigyullad, mintha megkapta volna a levelet. Piros LED-je villog, és megszólal rajta a Buzzer.

P4

Kölcsönösen érzékelő robotok

P4

P4