Riportare le sue parti
Livello di programmazione 1
Burattineria
P1
Come costruire
Burattineria
- Il fornaio, il tassista e la zia vengono dalla mamma e le consegnano le parti del bambino che hanno simbolicamente trovato.
- Alla fine, il bambino torna a casa.
P1
Burattineria
Livello di programmazione 2
Robot a pulsante
P2
Come costruire
Robot a pulsante
- 1 – 1 LED e 1 -1 sensore touch sono montati sui visitatori. Quando si preme il sensore a sfioramento sull’attore, il LED acceso ininterrottamente fino a quel momento si spegne.
- La mamma ha 3 LED e 3 sensori tattili.
- Quando il LED di un attore si spegne, premendo un pulsante sulla mamma si accende un LED.
- I LED dello stesso colore lavorano all’unisono.
- Il bambino avanza per 3 secondi e si ferma dopo aver premuto il sensore touch.
P2
Robot a pulsante
P2
P2
Livello di programmazione 3
Trasmissione controllata da un fotoriflettore IR
P3
Come costruire
Trasmissione controllata da un fotoriflettore IR
- I visitatori si muovono insieme montati su un robot.
- Il loro programma è attivato da un sensore tattile.
- Se il fotoriflettore IR montato sulla parte anteriore rileva la mamma, arresta il robot.
- Dopo una breve attesa, i 3 LED dei 3 operatori si spengono uno dopo l’altro.
- Sono inoltre presenti 1 fotoriflettore IR sulla mamma, 1 servomotore nel collo e 3 LED.
- Quando i visitatori vengono rilevati dal fotoriflettore IR, la testa si muove a destra e a sinistra in segno di disapprovazione.
- Poi, uno alla volta, i LED dei visitatori si spengono e uno alla volta si accendono i LED della mamma, seguendo l’ordine dei colori. Questo rappresenta la maledizione.
- Il bambino si dirige verso la mamma e si ferma dopo aver premuto il sensore tattile.
P3
Trasmissione controllata da un fotoriflettore IR
P3
P3
Livello di programmazione 4
Trasferimento gestito inserendo una variabile
P4
Come costruire
Trasferimento gestito inserendo una variabile
- Il robot costruito secondo P3 avrà anche 2 sensori tattili e 1 fotoriflettore IR.
- Il robot segue percorsi diversi quando si premono pulsanti diversi.
- Il robot avanza nella posizione Mom una volta per uno, due volte per il secondo e tre volte per il terzo, quindi torna alla posizione di partenza.
- Il numero di LED che si accendono quando vengono premuti i sensori tattili corrisponde al numero di volte in cui il robot si muove in avanti e indietro.
- Il fotoriflettore IR del robot rileva quando tocca la mamma.
- Fa il giro una, due o tre volte, a seconda del pulsante che si preme.
- I LED si spengono.
- Rispetto al P3, la struttura della mamma presenta 1 sensore touch aggiuntivo.
- Il fotoriflettore IR conta il numero di volte che i visitatori sono arrivati (quale visitatore è arrivato).
- Una pressione prolungata sul sensore tattile fa sì che il robot restituisca il valore memorizzato nella variabile, in modo che il servomotore della mamma muova la testa a destra e a sinistra e il LED della mamma si accenda.
- Il bambino si dirige verso la mamma e si ferma dopo aver premuto il sensore tattile.
P4
Trasferimento gestito inserendo una variabile
