Aducerea înapoi a pieselor sale

Programare nivel 1

Marionete

P1

Cum să construiești

Marionete

  • Brutarul, taximetristul și mătușa vin la mama și îi înmânează părțile din băiețel pe care le-au găsit în mod simbolic.
  • În cele din urmă, băiețelul se întoarce acasă.

P1

Marionete

Programare nivel 2

Roboți cu buton

P2

Cum să construiești

Roboți cu buton

  • 1 – 1 LED și 1 -1 senzor tactil sunt montate pe vizitatori. Când este apăsat senzorul tactil de pe actor, LED-ul care a fost aprins continuu până atunci se stinge.
  • Mama are 3 LED-uri și 3 senzori tactili.
  • Atunci când LED-ul unui actor se stinge, apăsarea unui buton de pe mama va aprinde un LED.
  • LED-urile de aceeași culoare funcționează la unison.
  • Băiețelul înaintează timp de 3 secunde și se oprește după ce apasă pe senzorul său tactil.

P2

Roboți cu buton

P2

P2

Programare nivel 3

Transmisie controlată de fotoreflector IR

P3

Cum să construiești

Transmisie controlată de fotoreflector IR

  • Vizitatorii se deplasează împreună, montați pe un robot.
  • Programul lor este declanșat de un senzor tactil.
  • Dacă fotoreflectorul IR montat în partea din față a acestuia detectează mama, robotul se oprește.
  • După o scurtă așteptare, cele 3 LED-uri ale celor 3 operatori se vor stinge unul după altul.
  • Există, de asemenea, un fotoreflector IR pe mama, un servomotor în gât și 3 LED-uri.
  • Atunci când vizitatorii sunt detectați de fotoreflectorul IR, capul se mișcă la stânga și la dreapta în semn de dezaprobare.
  • Apoi, unul câte unul, LED-urile de pe vizitatori se sting și, unul câte unul, LED-urile de pe mama se aprind, urmând ordinea culorilor. Aceasta reprezintă blestemul.
  • Băiețelul merge mai departe spre mama sa și se oprește după ce apasă pe senzorul tactil.

P3

Transmisie controlată de fotoreflector IR

P3

P3

Programare nivel 4

Transfer gestionat prin inserarea unei variabile

P4

Cum să construiești

Transfer gestionat prin inserarea unei variabile

  • Robotul construit în conformitate cu P3 va avea, de asemenea, 2 senzori tactili și 1 fotoreflector IR.
  • Robotul urmează căi diferite atunci când apăsați diferite butoane.
  • Robotul avansează în poziția “Mom” o dată pentru prima, de două ori pentru a doua și de trei ori pentru a treia, după care revine în poziția inițială.
  • Numărul de LED-uri care se aprind la apăsarea senzorilor de atingere este același cu numărul de ori de câte ori robotul se deplasează înainte și înapoi.
  • Fotoreflectorul IR al robotului detectează momentul în care acesta atinge mama.
  • Acesta face o singură călătorie dus-întors, de două sau trei ori, în funcție de butonul pe care îl apăsați.
  • Apoi LED-urile se vor stinge.
  • În comparație cu P3, structura lui Mom are un senzor tactil suplimentar.
  • Fotoreflectorul cu infraroșu numără numărul de vizite (care vizitator a sosit).
  • O apăsare lungă pe senzorul tactil determină robotul să returneze valoarea stocată în variabilă, astfel încât servomotorul de pe mama își mișcă capul în stânga și în dreapta, iar LED-ul de pe mama se aprinde.
  • Băiețelul merge mai departe spre mama sa și se oprește după ce apasă pe senzorul tactil.

P4

Transfer gestionat prin inserarea unei variabile

P4

P4