Bringt seine Teile zurück
Programmierung Stufe 1
Puppenspielen
P1
Wie man baut
Puppenspielen
- Der Bäcker, der Taxifahrer und die Tante kommen zu Mama und übergeben ihr die Teile des kleinen Jungen, die sie symbolisch gefunden haben.
- Am Ende kommt der kleine Junge nach Hause.
P1
Puppenspielen
Programmierung Stufe 2
Druckknopf-Roboter
P2
Wie man baut
Druckknopf-Roboter
- 1 – 1 LED und 1 -1 Berührungssensor sind an den Besuchern angebracht. Wenn der Berührungssensor am Akteur gedrückt wird, erlischt die LED, die bis dahin ununterbrochen geleuchtet hat.
- Mama hat 3 LEDs und 3 Berührungssensoren.
- Wenn die LED eines Aktors erlischt, leuchtet durch Drücken einer Taste an der Mom eine LED auf.
- LEDs der gleichen Farbe arbeiten gemeinsam.
- Der kleine Junge fährt 3 Sekunden lang vorwärts und hält an, nachdem er den Berührungssensor gedrückt hat.
P2
Druckknopf-Roboter
P2
P2
Programmierung Stufe 3
IR-Photoreflektor gesteuerte Übertragung
P3
Wie man baut
IR-Photoreflektor gesteuerte Übertragung
- Die Besucher bewegen sich gemeinsam auf einem Roboter.
- Ihr Programm wird durch einen Berührungssensor ausgelöst.
- Wenn der an der Vorderseite angebrachte IR-Fotoreflektor Mom entdeckt, hält er den Roboter an.
- Nach einer kurzen Wartezeit erlöschen dann die 3 LEDs der 3 Operatoren nacheinander.
- Außerdem gibt es 1 IR-Photoreflektor auf der Mom, 1 Servomotor im Hals und 3 LEDs.
- Wenn Besucher vom IR-Fotoreflektor erkannt werden, bewegt sich der Kopf zur Ablehnung nach links und rechts.
- Dann erlöschen die LEDs der Besucher nacheinander und die LEDs der Mutter schalten sich in der Reihenfolge der Farben nacheinander ein. Dies steht für das Fluchen.
- Der kleine Junge geht weiter zu seiner Mama und hält an, nachdem er den Berührungssensor gedrückt hat.
P3
IR-Photoreflektor gesteuerte Übertragung
P3
P3
Programmierung Stufe 4
Übertragung verwaltet durch Einfügen einer Variablen
P4
Wie man baut
Übertragung verwaltet durch Einfügen einer Variablen
- Der nach P3 gebaute Roboter wird auch 2 Berührungssensoren und 1 IR-Fotoreflektor haben.
- Der Roboter folgt verschiedenen Wegen, wenn Sie verschiedene Tasten drücken.
- Der Roboter fährt einmal zur Mom-Position, zweimal zur zweiten und dreimal zur dritten und kehrt dann in seine Ausgangsposition zurück.
- Die Anzahl der LEDs, die aufleuchten, wenn die Touch-Sensoren gedrückt werden, entspricht der Anzahl der Vorwärts- und Rückwärtsbewegungen des Roboters.
- Der IR-Fotoreflektor des Roboters erkennt, wenn er die Mutter berührt.
- Je nachdem, welche Taste Sie drücken, macht es die Rundreise einmal, zweimal oder dreimal.
- Die LEDs erlöschen dann.
- Im Vergleich zum P3 verfügt die Struktur des Mom über 1 zusätzlichen Touchsensor.
- Der IR-Fotoreflektor zählt, wie oft die Besucher angekommen sind (welcher Besucher angekommen ist).
- Ein langer Druck auf den Berührungssensor veranlasst den Roboter, den in der Variable gespeicherten Wert zurückzugeben, so dass der Servomotor an der Mom seinen Kopf nach links und rechts bewegt und die LED an der Mom aufleuchtet.
- Der kleine Junge geht weiter zu seiner Mama und hält an, nachdem er den Berührungssensor gedrückt hat.
P4
Übertragung verwaltet durch Einfügen einer Variablen
