Formiche che scavano sotto il palazzo
Programmazione di livello 1
Dispositivo motorizzato ma non ancora programmato
P1
Come costruire
Il robot
- 2 – 2 formiche ed elefanti sono montati su una serie di 4 ingranaggi. Il motore a corrente continua, azionato da un piccolo ingranaggio, alimenta questo meccanismo quando il portabatterie è acceso. Accendendo e spegnendo il portabatterie, la scena può essere riprodotta, fermata e riavviata.
P1
Cifre statiche
P1
Programmazione di livello 2
Serie di ingranaggi programmati
P2
Come costruire
I robot
- Basato sul P1, ma con un cervello programmabile e 2 sensori tattili per controllare il senso di rotazione. Su uno, le ruote ruotano finché gli elefanti rossi non vengono spostati in avanti; le formiche si “trasformano” in elefanti. Spingendo l’altro, gli ingranaggi girano all’indietro e le formiche vengono spostate di nuovo in avanti; le formiche si sentono di nuovo formiche.
P2
I robot a)
P2
P2
Programmazione di livello 3
Teatro delle marionette con un palcoscenico che si muove su binari di guida
P3
Come costruire
I robot
- I 2 servomotori, che fanno ruotare gli attori, possono essere spostati al centro e ai lati del palcoscenico su binari di guida con 2 servomotori che si muovono in modo indipendente. Il teatro robot è controllato da 2 sensori tattili. Premendo uno di essi, si spostano i due servomotori superiori dal bordo al centro, che si trovano quindi di fronte alle formiche. Quando il robot raggiunge il centro, questi servomotori girano e gli elefanti rossi vengono spostati in avanti (cambio di posizione). L’altro sensore tattile riporta il robot alla sua posizione predefinita, cioè i servomotori che muovono le figure vengono spostati di nuovo verso il bordo, tornano indietro e le formiche vengono spostate di nuovo in avanti (changeback).
P3
I robot a)
P3
P3
Programmazione di livello 4
Teatro delle marionette sonorizzato
P4
Come costruire
I robot
- Come P3, ma il robot è controllato da un sensore sonoro. Il programma inizia con una musica soft e si ripristina con un forte applauso.
P4
I robot
