Sarayın Altını Oyan Karıncalar
Programlama seviye 1
Motorlu ancak henüz programlanmamış cihaz
P1
Nasıl inşa edilir
Robot
- 2 – 2 karınca ve fil, 4 dişliden oluşan bir dizi üzerine monte edilmiştir. Küçük bir dişli tarafından tahrik edilen 1 DC motor, pil tutucu açıldığında bu mekanizmaya güç verir. Pil tutucu açılıp kapatılarak sahne oynatılabilir, durdurulabilir ve yeniden başlatılabilir.
P1
Statik rakamlar
P1
Programlama seviye 2
Programlanmış dişli serisi
P2
Nasıl inşa edilir
Robotlar
- P1’i temel alır, ancak programlanabilir beyin ve dönüş yönünü kontrol etmek için 2 dokunma sensörüne sahiptir. Birinde, tekerlekler kırmızı filler ileri doğru hareket edene kadar döner; karıncalar fillere “dönüşür”. Diğerini itmek dişlileri geriye doğru döndürür ve karıncalar tekrar ileriye doğru hareket ettirilir; karıncalar tekrar karınca gibi hissederler.
P2
Robotlar a)
P2
P2
Programlama seviye 3
Tahrik rayı üzerinde hareket eden bir sahneye sahip kukla tiyatrosu
P3
Nasıl inşa edilir
Robotlar
- Oyuncuları döndüren 2 servo motor, bağımsız olarak hareket eden 2 servo motorla tahrik rayları üzerinde sahnenin ortasına ve yanına hareket ettirilebilir. Robot tiyatrosu 2 dokunmatik sensör tarafından kontrol edilir. Bunlardan birine basıldığında üstteki iki servo motor kenardan merkeze doğru hareket eder ve karıncaların önüne gelir. Robot merkeze ulaştığında, bu servo motorlar döner ve kırmızı filler ileri doğru hareket eder (geçiş). Diğer dokunmatik sensör robotu varsayılan konumuna geri döndürür, yani figürleri hareket ettiren servo motorlar kenara geri hareket ettirilir, geri döner ve karıncalar tekrar ileri hareket ettirilir (changeeback).
P3
Robotlar a)
P3
P3
Programlama seviyesi 4
Ses odaklı kukla tiyatrosu
P4
Nasıl inşa edilir
Robotlar
- P3 ile aynı, ancak robot bir ses sensörü tarafından kontrol ediliyor. Program yumuşak bir müzikle başlar ve yüksek sesli bir alkışla sıfırlanır.
P4
Robotlar
