Hormigas tallando bajo el palacio
Programación nivel 1
Dispositivo motorizado pero aún no programado
P1
Cómo construir
El robot
- 2 – 2 hormigas y elefantes están montados sobre una serie de 4 engranajes. El motor de 1 CC, accionado por un pequeño engranaje, acciona este mecanismo cuando el portapilas está encendido. Encendiendo y apagando el portapilas, la escena puede reproducirse, detenerse y reiniciarse.
P1
Cifras estáticas
P1
Programación nivel 2
Series de engranajes programados
P2
Cómo construir
Los robots
- Basado en el P1, pero con cerebro programable y 2 sensores táctiles para controlar el sentido de giro. En uno, las ruedas giran hasta que los elefantes rojos se mueven hacia delante; las hormigas se “convierten” en elefantes. Al empujar el otro, los engranajes giran hacia atrás y las hormigas vuelven a avanzar; las hormigas vuelven a sentirse hormigas.
P2
Los robots a)
P2
P2
Programación nivel 3
Teatro de marionetas con un escenario que se mueve sobre raíles de accionamiento
P3
Cómo construir
Los robots
- Los 2 servomotores, que hacen girar a los actores, pueden desplazarse hacia el centro y hacia los lados del escenario sobre raíles de accionamiento con 2 servomotores de movimiento independiente. El teatro robot se controla mediante 2 sensores táctiles. Al pulsar uno de ellos, los dos servomotores superiores se mueven del borde al centro, quedando delante de las hormigas. Cuando el robot llega al centro, estos servomotores giran y los elefantes rojos se desplazan hacia delante (cambio). El otro sensor táctil devuelve el robot a su posición por defecto, es decir, los servomotores que mueven las figuras vuelven al borde, giran de nuevo y las hormigas se mueven de nuevo hacia delante (cambio hacia atrás).
P3
Los robots a)
P3
P3
Programación nivel 4
Teatro de marionetas sonoro
P4
Cómo construir
Los robots
- Igual que P3, pero el robot está controlado por un sensor de sonido. El programa se inicia con una música suave y se reinicia con un fuerte aplauso.
P4
Los robots
