Les fourmis sculptent sous le palais
Programmation niveau 1
Dispositif motorisé mais non encore programmé
P1
Comment construire
Le robot
- 2 – 2 fourmis et éléphants sont montés sur une série de 4 engrenages. Le moteur à courant continu, entraîné par un petit engrenage, alimente ce mécanisme lorsque le porte-piles est allumé. En allumant et en éteignant le porte-piles, la scène peut être jouée, arrêtée et redémarrée.
P1
Chiffres statiques
P1
Programmation niveau 2
Série d'engrenages programmés
P2
Comment construire
Les robots
- Basé sur le P1, mais avec un cerveau programmable et deux capteurs tactiles pour contrôler le sens de rotation. Sur l’un des capteurs, les roues tournent jusqu’à ce que les éléphants rouges soient déplacés vers l’avant ; les fourmis se “transforment” en éléphants. En poussant l’autre, les roues tournent à l’envers et les fourmis sont à nouveau déplacées vers l’avant ; les fourmis se sentent à nouveau comme des fourmis.
P2
Les robots a)
P2
P2
Programmation niveau 3
Théâtre de marionnettes avec une scène se déplaçant sur un rail d'entraînement
P3
Comment construire
Les robots
- Les 2 servomoteurs, qui font tourner les acteurs, peuvent être déplacés au centre et sur les côtés de la scène sur des rails d’entraînement avec 2 servomoteurs se déplaçant indépendamment. Le théâtre robotisé est contrôlé par deux capteurs tactiles. En appuyant sur l’un d’eux, vous déplacez les deux servomoteurs supérieurs du bord vers le centre, qui se trouvent alors devant les fourmis. Lorsque le robot atteint le centre, ces servomoteurs tournent et les éléphants rouges sont déplacés vers l’avant (changement). L’autre capteur tactile ramène le robot à sa position par défaut, c’est-à-dire que les servomoteurs qui déplacent les figurines sont ramenés vers le bord, tournent et les fourmis sont à nouveau déplacées vers l’avant (changeback).
P3
Les robots a)
P3
P3
Programmation niveau 4
Théâtre de marionnettes sonores
P4
Comment construire
Les robots
- Identique à P3, mais le robot est contrôlé par un capteur de son. Le programme démarre sur une musique douce et se réinitialise sur un clap fort.
P4
Les robots
