A PÁSZTOROK
Programozási szint 1
Odüsszeia birkák
P1
Hogyan építsünk
A robot
- A bárányt a minta alapján építjük fel.
- Megépítjük a hajósokat, a többi bárányt és a küklopszot is.
P1
Statikus számok
P1
Programozási szint 2
A küklopszok legyőzése
P2
Hogyan építsünk
A robotok
- A küklopsz és a bárány, amely Odüsszeuszt viszi, különálló robotok.
- A bárányt egy kocsira építették, és 1 érintésérzékelőt csatlakoztattak hozzá.
- Az érintésérzékelő megnyomásakor a bárány előre mozog, és 3 másodperc múlva megáll.
- A küklopsz a földön ül, 2 érintésérzékelő van ráerősítve.
- Az egyik karját egy szervomotor emeli fel, amikor az egyik érintésérzékelőt megnyomják, a másikat pedig leengedik.
- A bárányt előreküldi, amikor a küklopsz felemeli a karját.
P2
A robotok
P2
P2
Programozási szint 3
Akadály
P3
Hogyan építsünk
A robotok
- A küklopsz és a bárányok külön vannak
- A birka egy kis kocsira van szerelve, és bekapcsolás után automatikusan halad előre, amíg egy infravörös érzékelővel nem érzékeli a küklopsz karját, és ekkor megáll.
- A küklopsz ülő helyzetben van, és akkor kezd el dolgozni, amikor hangot hall.
- A küklopsz egy infravörös érzékelővel is rendelkezik, amely érzékeli a birkák érkezését, vár egy véletlenszerű időtartamot, majd egy szervomotor segítségével felemeli a karját, mint egy akadályt.
P3
A robotok
P3
P3
Programozási szint 4
Vonalkövetés
P4
Hogyan építsünk
A robotok
- A két robot a P3-hoz hasonlóan épült fel.
- A birkának két infravörös érzékelője van, amelyek egy vonalat követve elérik a küklopszot, ahol megáll, majd a másik infravörös érzékelő segítségével visszafordul.
- A küklopsz két infravörös érzékelővel rendelkezik, amelyek érzékelik a birkák érkezését, várnak egy véletlenszerű ideig, majd felemelik a karját, mint egy sorompót.
- A juh két infravörös érzékelővel van felszerelve, amelyek a vonalkövetés segítségével a klüklopszhoz irányítják. Ott megáll, majd a másik infravörös érzékelő segítségével visszafordul és ismét előre halad.
- A klüklopsznak van egy infravörös érzékelője, és amikor harmadszor is észleli a birkát, felemeli a karját, mint egy sorompót.
P4
A robotok
