A VALUTAVÁLTÁSI HIBA
Programozási szint 1
Yana a valutaváltóba megy.
P1
Hogyan építsünk
A robot
- A jelenet karaktereinek felépítése
- A fejük és a karjuk tengelyirányban mozgatható
- Az összes karaktert el lehet mozgatni, az egész jelenet
P1
Statikus számok
P1
Programozási szint 2
A valutaváltási hiba
P2
Hogyan építsünk
A robotok
- Yana és a pénzváltó két különálló robotYana egy kisautóra szerelt robot.
- Az egyik kezében két kék, a másikban három piros LED van, és egy csengőt is felszerelünk rá.
- Megépítjük a pénzváltót és a hozzá tartozó számlálót, és két kék és három piros LED-et szerelünk fel a számlálóra.
- Bekapcsoláskor a Yana kezében lévő kék LED-ek kigyulladnak, a robot pedig automatikusan a pénzváltó felé halad, és ott megáll.
- A pulton lévő két kék LED kigyullad, a Yana kezében lévők kialszanak, majd a pulton lévő két piros LED kigyullad.
- Ekkor megszólal Yana csengője, és a számlálón a harmadik piros LED kigyullad.
- Végül Yana kezében lévő 3 piros LED kigyullad, a pulton lévő 3 piros LED kialszik, és Yana eltávolodik a pult mellől.
P2
A robotok
P2
P2
Programozási szint 3
Yana panaszkodik
P3
Hogyan építsünk
A robotok
- Yanát és a pénzváltót ugyanúgy építjük meg, mint P2-t, de mindkét robotra felszerelünk egy-egy fényvisszaverőt.
- A számlálón van egy hangérzékelő is, és a Yana fényvisszaverője által érzékelt rész egy szervomotorral forgatható.
- A Yana automatikusan megáll, amikor érzékeli a számlálót, és a számlálón lévő kék LED-ek világítanak, amikor a Yana érzékeli a Yana-t.
- A hangérzékelő érzékeli Yana zümmögését, ekkor a harmadik piros LED kigyullad, és a számláló egy része elfordul.
- Ezt észlelve Yana elhagyja a pénzváltót, hasonlóan P2-hez.
P3
A robotok
P3
P3
Programozási szint 4
Yana és a valutaváltási vita
P4
Hogyan építsünk
A robotok
- Mi építjük a pultot. Az egyik oldalra felszerelünk egy fényvisszaverőt, egy rámpát, egy nyomógombot és egy kék LED-et.
- A másik oldalon egy piros LED és egy szervomotoros karral ellátott Yana található.
- Dobjunk kockákat a fényvisszaverőre, amelyeket a robot megszámol. A kék LED minden egyes kocka után villog. A számlálás végét a nyomógomb megnyomásával jelezzük.
- Ekkor a piros LED véletlenszerűen többször villog. Amikor a helyes számot mutatja, Yana felemeli a kezét.
P4
A robotok
