L'ERREUR DE CHANGE
Programmation niveau 1
Pour Yana, il s'agit de se rendre au bureau de change.
P1
Comment construire
Le robot
- Construire les personnages de la scène
- Leur tête et leurs bras peuvent être déplacés sur un axe
- Tous les personnages peuvent être déplacés, la scène entière
P1
Chiffres statiques
P1
Programmation niveau 2
L'erreur de change
P2
Comment construire
Les robots
- Yana et le bureau de change sont deux robots distinctsYana est un robot monté sur une petite voiture.
- Elle a deux diodes bleues dans une main et trois diodes rouges dans l’autre, et nous lui avons également installé un buzzer.
- Nous construisons le changeur de monnaie et son comptoir, et installons deux LED bleues et trois LED rouges sur le comptoir.
- Lorsqu’il est mis en marche, les diodes bleues de la main de Yana s’allument et le robot avance automatiquement jusqu’au changeur de monnaie et s’y arrête.
- Les deux diodes bleues du compteur s’allument, celles de la main de Yana s’éteignent, puis les deux diodes rouges du compteur s’allument.
- La sonnerie de Yana retentit alors et le troisième voyant rouge du compteur s’allume.
- Enfin, les 3 DEL rouges dans la main de Yana s’allument, les 3 DEL rouges sur le comptoir s’éteignent et Yana s’éloigne du comptoir.
P2
Les robots
P2
P2
Programmation niveau 3
Yana se plaint
P3
Comment construire
Les robots
- Nous construisons Yana et le changeur de monnaie de la même manière que P2, mais nous installons un photoréflecteur sur les deux robots.
- Le compteur est également équipé d’un capteur sonore et la partie détectée par le photoréflecteur de Yana peut être tournée à l’aide d’un servomoteur.
- Yana s’arrête automatiquement lorsqu’elle détecte le compteur, et les LED bleues du compteur s’allument lorsqu’il détecte Yana.
- Le capteur de son détecte l’avertisseur sonore de Yana, le troisième voyant rouge s’allume alors et une partie du compteur tourne.
- S’en apercevant, Yana quitte le changeur de monnaie, comme P2.
P3
Les robots
P3
P3
Programmation niveau 4
Yana et le conflit de change
P4
Comment construire
Les robots
- Nous construisons le comptoir. D’un côté, nous installons un photo-réflecteur, une rampe, un bouton-poussoir et une LED bleue.
- De l’autre côté, il y a une LED rouge et une Yana avec un bras entraîné par un servomoteur.
- Nous déposons des cubes sur le réflecteur photo, que le robot compte. La LED bleue clignote après chaque cube. Nous signalons la fin du comptage en appuyant sur le bouton-poussoir.
- À ce stade, le voyant rouge clignote un nombre aléatoire de fois. Lorsqu’elle affiche le bon chiffre, Yana lève la main.
P4
Les robots
