DÖVIZ BOZDURMA HATASI
Programlama seviye 1
Yana'nınki döviz bürosuna gidiyor.
P1
Nasıl inşa edilir
Robot
- Sahnenin karakterlerini oluşturun
- Başları ve kolları eksen üzerinde hareket ettirilebilir
- Tüm karakterler hareket ettirilebilir, tüm sahne
P1
Statik rakamlar
P1
Programlama seviye 2
Döviz bozdurma hatası
P2
Nasıl inşa edilir
Robotlar
- Yana ve döviz bürosu iki ayrı robotturYana küçük bir arabaya monte edilmiş bir robottur.
- Bir elinde iki mavi LED ve diğerinde üç kırmızı LED var ve ayrıca ona bir zil takıyoruz.
- Para değiştiriciyi ve sayacını inşa ediyoruz ve sayaca iki mavi ve üç kırmızı LED yerleştiriyoruz.
- Açıldığında, Yana’nın elindeki mavi LED’ler yanar ve robot otomatik olarak para değiştiriciye doğru ilerler ve orada durur.
- Sayaçtaki iki mavi LED yanar, Yana’nın elindekiler söner ve ardından sayaçtaki iki kırmızı LED yanar.
- Ardından Yana’nın zil sesi duyulur ve sayaçtaki üçüncü kırmızı LED yanar.
- Son olarak, Yana’nın elindeki 3 kırmızı LED yanar, tezgahtaki 3 kırmızı LED söner ve Yana tezgahtan uzaklaşır.
P2
Robotlar
P2
P2
Programlama seviye 3
Yana şikayet ediyor
P3
Nasıl inşa edilir
Robotlar
- Yana ve para değiştiriciyi P2 ile aynı şekilde inşa ediyoruz, ancak her iki robota da bir fotoreflektör yerleştiriyoruz.
- Sayaç üzerinde bir ses sensörü de bulunuyor ve Yana’nın fotoreflektörü tarafından algılanan parça bir servo motor tarafından döndürülebiliyor.
- Yana sayacı algıladığında otomatik olarak durur ve sayaç üzerindeki mavi LED’ler Yana’yı algıladığında yanar.
- Ses sensörü Yana’nın zil sesini algılar, bu noktada üçüncü kırmızı LED yanar ve sayacın bir kısmı döner.
- Bunu fark eden Yana, P2’ye benzer şekilde para değiştiriciyi terk eder.
P3
Robotlar
P3
P3
Programlama seviyesi 4
Yana ve döviz bozdurma anlaşmazlığı
P4
Nasıl inşa edilir
Robotlar
- Sayacı inşa ediyoruz. Bir tarafa bir foto reflektör, bir rampa, bir basma düğmesi ve mavi bir LED yerleştiriyoruz.
- Diğer tarafta ise kırmızı bir LED ve servo motor tahrikli kolu olan bir Yana bulunmaktadır.
- Robotun saydığı fotoğraf reflektörünün üzerine küpler bırakıyoruz. Her küpten sonra mavi LED yanıp sönüyor. Basma düğmesine basarak sayımın bittiğini bildiriyoruz.
- Bu noktada kırmızı LED rastgele sayıda yanıp söner. Doğru sayıyı gösterdiğinde, Yana elini kaldırır.
P4
Robotlar
