EL ERROR DEL CAMBIO DE MONEDA
Programación nivel 1
Yana va al cambio de divisas
P1
Cómo construir
El robot
- Construye los personajes de la escena
- Sus cabezas y brazos pueden moverse sobre ejes
- Todos los personajes se pueden mover, toda la escena
P1
Cifras estáticas
P1
Programación nivel 2
El error del cambio de moneda
P2
Cómo construir
Los robots
- Yana y el cambio de moneda son dos robots distintosYana es un robot montado en un coche pequeño.
- Tiene dos LED azules en una mano y tres LED rojos en la otra, y también le instalamos un zumbador.
- Construimos el cambiador de dinero y su mostrador, e instalamos dos LED azules y tres rojos en el mostrador.
- Cuando se enciende, los LED azules de la mano de Yana se iluminan, y el robot avanza automáticamente hacia el cambiador de dinero y se detiene allí.
- Los dos LED azules del mostrador se encienden, los de la mano de Yana se apagan y, a continuación, se encienden los dos LED rojos del mostrador.
- Entonces suena el zumbador de Yana y se enciende el tercer LED rojo del contador.
- Finalmente, los 3 LED rojos de la mano de Yana se encienden, los 3 LED rojos del mostrador se apagan y Yana se aleja del mostrador.
P2
Los robots
P2
P2
Programación nivel 3
Yana se queja
P3
Cómo construir
Los robots
- Construimos a Yana y al cambista del mismo modo que P2, pero instalamos un fotorreflector en ambos robots.
- También hay un sensor de sonido en el contador, y la parte detectada por el fotorreflector de Yana puede girar mediante un servomotor.
- Yana se detiene automáticamente cuando detecta el contador, y los LED azules del contador se encienden cuando detecta a Yana.
- El sensor de sonido detecta el zumbido de Yana, momento en el que se enciende el tercer LED rojo y gira una parte del contador.
- Al detectar esto, Yana abandona el cambista, similar a P2.
P3
Los robots
P3
P3
Programación nivel 4
Yana y la disputa sobre el cambio de divisas
P4
Cómo construir
Los robots
- Construimos el mostrador. En un lado, instalamos un fotorreflector, una rampa, un pulsador y un LED azul.
- En el otro lado, hay un LED rojo y una Yana con un brazo accionado por un servomotor.
- Dejamos caer cubos sobre el foto-reflector, que el robot cuenta. El LED azul parpadea después de cada cubo. Señalamos el final del recuento pulsando el botón.
- En ese momento, el LED rojo parpadea un número aleatorio de veces. Cuando muestra el número correcto, Yana levanta la mano.
P4
Los robots
