CHYBA PRI VÝMENE MENY
Úroveň programovania 1
Yana ide do zmenárne
P1
Ako vytvoriť
Robot
- Vytvorte postavy scény
- Ich hlavy a ruky sa môžu pohybovať po osi
- Všetky postavy sa dajú presúvať, celá scéna
P1
Statické údaje
P1
Úroveň programovania 2
Chyba pri výmene meny
P2
Ako vytvoriť
Roboty
- Yana a zmenáreň sú dva samostatné robotyYana je robot namontovaný na malom aute.
- V jednej ruke má dve modré LED diódy, v druhej tri červené LED diódy a nainštalovali sme na ňu aj bzučiak.
- Zostavíme zmenáreň peňazí a jej pult a na pult nainštalujeme dve modré a tri červené LED diódy.
- Po zapnutí sa rozsvietia modré LED diódy na rukách Yany a robot sa automaticky presunie k výmenníku peňazí a zastaví sa tam.
- Dve modré LED diódy na pulte sa rozsvietia, diódy v Yaninej ruke zhasnú a potom sa rozsvietia dve červené LED diódy na pulte.
- Potom sa ozve Yanin bzučiak a na počítadle sa rozsvieti tretia červená dióda.
- Nakoniec sa rozsvietia 3 červené LED diódy na Yaninej ruke, 3 červené LED diódy na pulte zhasnú a Yana sa od pultu vzdiali.
P2
Roboty
P2
P2
Úroveň programovania 3
Yana sa sťažuje
P3
Ako vytvoriť
Roboty
- Yanu a peňazomenič postavíme rovnakým spôsobom ako P2, ale na oba roboty nainštalujeme fotoreflektor.
- Na počítadle je aj zvukový senzor a časť detekovaná fotoreflektorom Yana sa môže otáčať pomocou servomotora.
- Yana sa automaticky zastaví, keď zistí počítadlo, a modré LED diódy na počítadle sa rozsvietia, keď zistí Yanu.
- Snímač zvuku zaznamená bzučiak Yany, v tom okamihu sa rozsvieti tretia červená LED dióda a časť počítadla sa otočí.
- Keď to Yana zistí, opustí zmenáreň podobne ako P2.
P3
Roboty
P3
P3
Úroveň programovania 4
Yana a spor o výmenu meny
P4
Ako vytvoriť
Roboty
- Pult postavíme my. Na jednej strane nainštalujeme fotoreflektor, rampu, tlačidlo a modrú LED diódu.
- Na druhej strane je červená LED dióda a Yana s ramenom poháňaným servomotorom.
- Na fotoreflektor hádžeme kocky, ktoré robot spočíta. Po každej kocke bliká modrá LED dióda. Koniec počítania signalizujeme stlačením tlačidla.
- V tomto okamihu blikne červená LED dióda náhodný počet krát. Keď ukáže správne číslo, Yana zdvihne ruku.
P4
Roboty
