Segheria e furgone
Livello di programmazione 1
Costruisci una segheria meccanica e costruisci un furgone automatico
P1
Come costruire
segheria meccanica
- It can be achieved by movable parts without robotics
- Il trogolo può essere costruito come un semplice carrello con ingranaggi per ruote, rotolando su binari di guida
- Il braccio di lancio che inoltra i pezzi di legno al furgone utilizzando una rampa può inclinarsi sugli assi
furgone automatico
- Il furgone può arrivare alla segheria su 2 motori DC
- Dopo averlo acceso, le ruote ruotano più volte
P1
segheria meccanica
furgone automatico
P1
P1
Livello di programmazione 2
Costruisci una segheria automatica e costruisci un furgone automatico
P2
Come costruire
Segheria automatica
- Il trogolo può essere costruito come un semplice carrello con ingranaggi per ruote, rotolamento su binari di guida (1 motore DC)
- Il braccio di lancio che inoltra i pezzi di legno al furgone utilizzando una rampa dovrebbe essere spostato da un servomotore
- Un LED dovrebbe firmare l’azione con un lampeggiamento
- La rampa può inclinarsi sugli assi
Furgone automatico
- Il furgone può arrivare alla segheria su 2 motori DC
- Dopo averlo acceso, le ruote ruotano più volte
P2
Segheria automatica
furgone automatico
P2
P2
Livello di programmazione 3
Costruisci una segheria controllata dal suono e costruisci un furgone orientabile
P3
Come costruire
segheria controllata dal suono
- Il processo di lavoro della segheria dovrebbe iniziare quando un sensore acustico rileva il suono (le urla del conducente del furgone)
- La depressione e il braccio di lancio dovrebbero essere costruiti come in P2
- La rampa è inclinata da un servomotore mentre un LED lampeggia
furgone orientabile
- Costruisci un furgone con 2 motori CC
- Aggiungi un telecomando con sensore a 4 tasti
- I LED lampeggianti dovrebbero mostrare la direzione in cui sta girando
P3
segheria controllata dal suono
furgone orientabile
P3
P3
Livello di programmazione 4
Costruisci una segheria cooperativa e un furgone controllato da accelerometro
P4
Come costruire
segheria cooperativa
- Il processo di lavoro della segheria dovrebbe iniziare quando un fotoriflettore IR rileva il furgone in piedi sotto la rampa
- L’intero processo è lo stesso di P3
furgone controllato da accelerometro
- Costruisci un furgone con 2 motori CC
- Aggiungi un accelerometro come telecomando ad esso
- I LED lampeggianti dovrebbero mostrare la direzione in cui sta girando
P4
segheria cooperativa
furgone controllato da accelerometro
