Segheria e furgone

Livello di programmazione 1

Costruisci una segheria meccanica e costruisci un furgone automatico

P1

Come costruire

  • It can be achieved by movable parts without robotics
  • Il trogolo può essere costruito come un semplice carrello con ingranaggi per ruote, rotolando su binari di guida
  • Il braccio di lancio che inoltra i pezzi di legno al furgone utilizzando una rampa può inclinarsi sugli assi

  • Il furgone può arrivare alla segheria su 2 motori DC
  • Dopo averlo acceso, le ruote ruotano più volte

P1

segheria meccanica

furgone automatico

P1

P1

Livello di programmazione 2

Costruisci una segheria automatica e costruisci un furgone automatico

P2

Come costruire

  • Il trogolo può essere costruito come un semplice carrello con ingranaggi per ruote, rotolamento su binari di guida (1 motore DC)
  • Il braccio di lancio che inoltra i pezzi di legno al furgone utilizzando una rampa dovrebbe essere spostato da un servomotore
  • Un LED dovrebbe firmare l'azione con un lampeggiamento
  • La rampa può inclinarsi sugli assi

  • Il furgone può arrivare alla segheria su 2 motori DC
  • Dopo averlo acceso, le ruote ruotano più volte

P2

Segheria automatica

furgone automatico

P2

P2

Livello di programmazione 3

Costruisci una segheria controllata dal suono e costruisci un furgone orientabile

P3

Come costruire

  • Il processo di lavoro della segheria dovrebbe iniziare quando un sensore acustico rileva il suono (le urla del conducente del furgone)
  • La depressione e il braccio di lancio dovrebbero essere costruiti come in P2
  • La rampa è inclinata da un servomotore mentre un LED lampeggia

  • Costruisci un furgone con 2 motori CC
  • Aggiungi un telecomando con sensore a 4 tasti
  • I LED lampeggianti dovrebbero mostrare la direzione in cui sta girando

P3

segheria controllata dal suono

furgone orientabile

P3

P3

Livello di programmazione 4

Costruisci una segheria cooperativa e un furgone controllato da accelerometro

P4

Come costruire

  • Il processo di lavoro della segheria dovrebbe iniziare quando un fotoriflettore IR rileva il furgone in piedi sotto la rampa
  • L'intero processo è lo stesso di P3

  • Costruisci un furgone con 2 motori CC
  • Aggiungi un accelerometro come telecomando ad esso
  • I LED lampeggianti dovrebbero mostrare la direzione in cui sta girando

P4

segheria cooperativa

furgone controllato da accelerometro

P4

P4