Sägewerk & Lieferwagen
Programmierung Stufe 1
Bauen Sie ein mechanisches Sägewerk & Bauen Sie einen automatischen Lieferwagen
P1
Wie man baut
mechanisches Sägewerk
- Es kann durch bewegliche Teile ohne Robotik erreicht werden
- Der Trog kann als einfacher Wagen mit Zahnrädern gebaut werden, der auf Antriebsschienen rollt
- Der Wurfarm, der die Holzstücke über eine Rampe zum Transporter befördert, kann auf den Achsen kippen
Automatikwagen
- Der Lieferwagen kann mit 2 Gleichstrommotoren bis zum Sägewerk rollen
- Nach dem Einschalten drehen sich die Räder einige Male
P1
mechanisches Sägewerk
Automatikwagen
P1
P1
Programmierung Stufe 2
Bauen Sie ein automatisches Sägewerk & Bauen Sie einen automatischen Lieferwagen
P2
Wie man baut
Automatisches Sägewerk
- Der Trog kann als einfacher Wagen mit Zahnrädern gebaut werden, der auf Antriebsschienen rollt (1 Gleichstrommotor)
- Der Wurfarm, der die Holzstücke über eine Rampe zum Wagen befördert, sollte von einem Servomotor bewegt werden
- Eine LED sollte die Aktion durch Blinken anzeigen
- Die Rampe kann auf den Achsen kippen
Automatischer Lieferwagen
- Der Lieferwagen kann mit 2 Gleichstrommotoren bis zum Sägewerk rollen
- Nach dem Einschalten drehen sich die Räder einige Male
P2
Automatisches Sägewerk
Automatikwagen
P2
P2
Programmierung Stufe 3
Bauen Sie ein geräuschgesteuertes Sägewerk & Bauen Sie einen lenkbaren Lieferwagen
P3
Wie man baut
schallgesteuertes Sägewerk
- Der Arbeitsprozess des Sägewerks sollte beginnen, wenn ein Geräuschsensor ein Geräusch erkennt (das Rufen des Fahrers des Transporters)
- Der Trog und der Wurfarm sollten wie in P2 gebaut werden.
- Die Rampe wird von einem Servomotor gekippt, während eine LED blinkt
lenkbarer Transporter
- Bauen Sie einen Lieferwagen mit 2 Gleichstrommotoren
- Ergänzen Sie sie mit einer 4-Touch-Sensor-Fernbedienung
- Blinkende LEDs sollten die Richtung anzeigen, in die er sich dreht
P3
schallgesteuertes Sägewerk
lenkbarer Transporter
P3
P3
Programmierung Stufe 4
Bauen Sie ein kooperatives Sägewerk & einen beschleunigungsgesteuerten Lieferwagen
P4
Wie man baut
Genossenschaftliches Sägewerk
- Der Arbeitsprozess des Sägewerks sollte beginnen, wenn ein IR-Fotoreflektor den unter der Rampe stehenden Lieferwagen erkennt
- Der gesamte Prozess ist derselbe wie in P3
Transporter mit Beschleunigungsmesser
- Bauen Sie einen Lieferwagen mit 2 Gleichstrommotoren
- Fügen Sie einen Beschleunigungsmesser als Fernsteuerung hinzu
- Blinkende LEDs sollten die Richtung anzeigen, in die er sich dreht
P4
Genossenschaftliches Sägewerk
Transporter mit Beschleunigungsmesser
